Backbone骨干网络（CSPDarknet53）三大部分组成，同时搭配了自适应锚框、损失函数等关键模块。1.骨干网络卷积下采样CSP 模块堆叠SPPF 空间金字塔池化输出：3 个不同尺度的基础特征图（小、中、大目标特征）上采样 → 高层特征往下传下采样 → 低层特征往上传多尺度特征拼接融合输出：3 个强化后的融合特征图对 3 个尺度特征图分别输出：1、预测框位置（x,y,w,h）2、目标置信度

硬件：看得见摸得着的物理计算机装置软件：用户与计算机之间的桥梁，操作系统就是软件的一类Linux是服务器操作系统。

在程序运行时，能储存计算结果或能表示值的抽象概念；简单说就是记录数据用。变量名 = 变量值（eg：a = 5或 a = "爱我中华"）变量依旧可以进行运算用户在编程时所用的一系列名字，用于给变量、类、方法等命名1.单引号定义法：a = ‘爱我中华’2.双引号定义法：a = “爱我中华”3.三引号定义法：a = “““ 爱跟多行注释的写法一样，同样支持换行操作我使用变量接收它时，他就是字符串。

柱状图：柱子高度：Spatter（飞溅）样本最多，Porosity（气孔）次之，Welding line 中等，Crack（裂纹）柱子最矮、数量极少。各类标注数量差距巨大，典型样本不均衡，模型会偏向学样本多的飞溅、气孔，不学裂纹。：裂纹标注数量极少，飞溅、气孔样本数量巨大，模型天然偏向样本多的类别。1）混淆矩阵图：横向真实标签是 Crack、Porosity、Spatter，纵向预测为 backg