西门子S7-1500博图程序 例程，大型生产线案例，程序涵盖有机器人块，汽缸块，电机块，伺服块，可调用，扫码块，可学习参考，快速提升技能 ，编程使用的语言有SCL，LD，STL，GRAPH。非常全面，很有参考价值。硬件有远程ET200，V90PN三轴取料，相机等，程序版本TIA 15.1及以上。最近研究西门子S7 - 1500博图程序，发现一个超有料的大型生产线案例，必须跟大家分享一下，绝对是学习

本项目旨在构建一个自动化系统，涉及西门子 PLC1200 与库卡机器人通过 Profinet 通讯，同时运用 PTO 模式精准控制松下伺服，并且处理总计 36 路模拟量，包括压力检测、位置检测及压力输出，还连接 26 个温控器通过 485 总线进行通讯。人机交互界面采用昆仑通态触摸屏，方便操作人员对设备进行监控与操作。

MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学在机器人领域，并联机器人因其独特的结构和高精度的运动特性备受关注。其中，Stewart平台作为典型的并联机器人结构，在很多高端装备和精密运动控制场景中都有应用。今天咱们就来唠唠如何在MATLAB环境下，借助Simulink和Simscape对Stewart平台进行PID控制仿真，顺带也聊聊其运动学

关键词:高阶系统；一致性算法；滑模面；固定时间；观测器；s函数；高阶一致性;主题:解决了受匹配外部干扰影响的高阶积分器多智能体系统的固定时间领导者-跟随者一致性问题。开发了一种新的基于固定时间分布式观测器的级联控制结构，实现了固定时间一致性跟踪控制。Matlab/simulink/s函数在现代控制领域，高阶系统的一致性问题一直是研究热点。尤其是当系统受到匹配外部干扰影响时，如何实现固定时间领导者

资料包括：原理图和PCB以及叠层设计说明，硬件设计指导书等原理图和pcb用cadence打开该原理图和pcb基于网络硬盘录像机项目设计可作为RK3588学习者作为参考电路使用，或者学习高速电路者学习使用原理图和PCB在03_Reference Design文件夹。原理图和PCB文件的设计质量和准确性，将为学习者提供极大的帮助和指导。硬件设计指导书是本设计的核心文档之一，它详细描述了硬件设计的每一步

本框架面向机器人连续控制研究场景，基于 MuJoCo 的 HalfCheetah-v2 环境，提供四种主流深度强化学习算法（A3C、DDPG、SAC、TD3）的完整训练-测试-可视化闭环。开发者可在零侵入的前提下，一键切换算法、批量跑实验、自动输出曲线与统计报表，满足论文复现、算法对比、工程落地三类需求。无论是做学术研究还是工程交付，开发者只需聚焦算法核心逻辑，其余训练、评测、对比、可视化均可一键

本系统基于MATLAB平台开发，实现了扫地机器人在复杂室内环境下的全覆盖路径规划功能，核心采用内螺旋算法，并融合死区检测与脱困机制，确保机器人能高效、无遗漏地完成清扫任务。系统支持自定义房间尺寸与障碍物分布，通过可视化界面实时展示机器人运动轨迹与清扫状态，为扫地机器人路径规划算法的验证与优化提供了完整的仿真环境。

最近在搞一个西门子PLC的项目，涉及到20多个轴的控制，100多个气缸，还有两台机器人。触摸屏和PLC之间的通讯是通过以太网实现的，通讯协议用的是Modbus TCP。总的来说，这个项目涉及到的技术点非常多，从PTO控制到Modbus通讯，再到MES系统集成，每一个部分都需要仔细设计和调试。西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB

Matlab完整源码和数据1.基于CPO-TCN-BiGRU-Attention冠豪猪算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；5.