最近在搞一个西门子PLC的项目，涉及到20多个轴的控制，100多个气缸，还有两台机器人。触摸屏和PLC之间的通讯是通过以太网实现的，通讯协议用的是Modbus TCP。总的来说，这个项目涉及到的技术点非常多，从PTO控制到Modbus通讯，再到MES系统集成，每一个部分都需要仔细设计和调试。西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB

基于yolov5的食物识别Xilinx，vitis ai，模型模型量化 模型编译 系统搭建最近在捣鼓基于YOLOv5的食物识别，并且打算将它跑在Xilinx平台上，借助Vitis AI来进行模型量化和编译，最后搭建起完整的系统。这一路探索，那叫一个精彩，现在就来跟大家唠唠。

Matlab完整源码和数据1.基于CPO-TCN-BiGRU-Attention冠豪猪算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；5.