西门子S7-1500 PLC：作为整个系统的控制核心，负责逻辑运算、设备协调及数据处理。KUKA机器人：执行复杂的焊接任务。TP1200触摸屏：提供人机交互界面，用于参数设置和系统监控。多工位转台：实现工件的旋转和定位。SEW电机：控制转台的旋转动作。这套汽车焊接自动化系统涵盖了PLC控制、机器人通讯、HMI配置、设备控制以及多种运行模式的实现。通过实际的程序代码分析，我们可以清晰地看到每个模块的