三菱PLC控制东芝4轴机器人程序，有完整的PLC程序带注释，结构清楚，信捷触摸屏程序，电气图纸，东芝机械手程序，适合你学习应用，附赠东芝机器人编程软件，可以模拟运行。嘿，各位自动化爱好者！今天我要给大家分享一个超棒的学习项目，那就是三菱 PLC 控制东芝 4 轴机器人的相关内容。这个项目涵盖了完整的 PLC 程序（还带有注释哦）、信捷触摸屏程序、电气图纸，还有东芝机械手程序，并且还附赠了可以模拟运

需要提醒的是，这个驱动在K7系列跑1.6Gsps勉强，建议UltraScale+以上器件使用。重点观察数据包的CRC校验错误率，当采样时钟有抖动时，这个数值会突然飙升，比看波形直观多了。最后说个血泪教训：用Vivado做时序分析时，必须手动设置ADC时钟为异步组。建议用16个连续周期匹配作为触发条件，虽然牺牲了点校准速度，但稳定性直接拉满。这个约束告诉工具两个时钟域不需要做时序分析，毕竟ADC时钟

基于AD9361的BPSK调制解调器、位同步、误码率测试demo。零中频架构，适用于AD9361等软件无线电平台，带AD9361纯逻辑FPGA驱动，verilog代码，Vivado 2019.1工程。本产品为代码最近在捣鼓软件无线电相关的项目，基于AD9361开发了一个超有意思的BPSK调制解调器，还实现了位同步以及误码率测试的demo，今天就来和大家分享分享。

深度学习图像低光照增强算法低照度增强3DLUT,DeepUPT,DeepLPF,RetinexNet,Zero-DCE,EnlightenGAN,RetinexFormer等图像调色增强算法HDRNet,StarEnhancer,CSRNet等水下增强算法UWGAN,UIEGAN等pytorch架构复现，有代码和benchmark数据集在图像处理领域，针对不同场景和需求，有着各种各样的深度学习算法

Matlab的自动驾驶工具箱为开发者提供了一个全面且易用的平台来模拟和开发自动驾驶相关算法。它集成了丰富的功能，无论是场景创建、传感器模拟还是算法实现，都能找到对应的工具。RNN（循环神经网络）是一种处理序列数据的强大模型，它能够对时间序列中的数据进行记忆和处理。然而，传统RNN存在梯度消失或爆炸的问题，导致难以处理长时间依赖。LSTM（长短期记忆网络）则是RNN的一种变体，通过引入门控机制，有效