这时候拿频谱仪对着射频口，能扫到干净的单音信号——这时候千万别激动，先检查是不是本振泄露，把数字直流校正寄存器配置好再说。这里有个骚操作，把12bit的I/Q信号拼成24bit总线，后面接FIFO的时候能省一半带宽。AD9361纯逻辑FPGA驱动，单音信号收发例程，可动态配置9361，verilog代码，Vivado 2019.1工程。AD9361纯逻辑FPGA驱动，单音信号收发例程，可动态配置9

永磁同步电机的无传感器控制算法。基于永磁同步电机（PMSM）的改进的卡尔曼滤波速度观测器simulink模型；可与普通卡尔曼滤波进行比对，精度大大提高。在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，无传感器控制算法一直是研究的热门方向。它旨在不依赖物理传感器的情况下，精确获取电机的速度和位置信息，这不仅降低了系统成本，还提高了可靠性。今天咱们就来深入聊聊基于PMSM的改进卡尔曼滤波速度观测器，以及如何在S

传感器数据像一群不听话的孩子，GPS报位置，IMU测加速度，雷达抓距离，各有各的脾气。这时候卡尔曼滤波就像个班主任，把熊孩子们的信息拧成一股绳——前提是得选对算法。最后放个硬核对比：在90度直角弯测试中，UKF预测轨迹像漂移过弯，AEKF有轻微迟滞但路线笔直，AUKF则像装了轨道吸附——代价是多消耗35%的计算资源。实测中发现，当目标做急转弯时，UKF预测协方差容易爆掉，这时候就该AEKF出场了。

imu/gps卡尔曼滤波，ros系统教学研发，可以做MATLAB仿真也可以做基于stm32制作卡尔曼滤波程序(可以仿真也可以做实际数据，所有数据都是自己测得)在机器人导航与定位领域，IMU（惯性测量单元）和GPS（全球定位系统）的数据融合是关键技术。卡尔曼滤波作为一种高效的滤波算法，能够有效处理IMU和GPS数据，提高定位精度。今天咱们就围绕在ROS系统下IMU/GPS卡尔曼滤波的教学研发，以及基

基于FPGA的四轴运动控制IP。纯逻辑vhdl代码编写。支持回零，直线圆弧插补，小直线速度前瞻，梯形加减速，S型加减速等。性能等同于mcx314.最近搞了个基于FPGA的四轴运动控制IP，纯用VHDL代码编写，感觉还挺有意思的，来跟大家分享分享。

偶然翻到韩京清教授的自抗扰控制（ADRC）方案，发现它处理扰动的思路特别有意思——不是跟扰动死磕，而是直接通过扩张状态观测器（ESO）把系统内外扰动打包收拾了。比如突然给系统加个阶跃扰动，ESO估计值会在0.1秒内跟上，控制器随即补偿掉扰动带来的影响。重点说说这个ESO，它可是ADRC的灵魂。传统观测器忙着观测系统状态，ESO却把整个系统的内外扰动打包成一个新的扩张状态来观测。这里的beta参数需

台达A2/B2伺服电机编码器改功率软件台达A2/B2伺服电机编码修改，用于更换编码器写匹配电机参数，更改编码器功率匹配驱动器测试维修用在伺服电机的维修与测试领域，台达A2/B2系列是大家经常会打交道的“老朋友”。其中，编码器的参数修改，尤其是功率匹配相关操作，对于确保电机与驱动器的良好协作至关重要。今天咱就来唠唠这个编码器改功率软件。

基于VSG并网仿真的转动惯量和阻尼自适应控制仿真主电路为并网逆变器并网模型，通过引入旋转惯量和阻尼系数，实现VSG使得并网逆变器在面对系统扰动时发挥出惯性与阻尼的作用结合同步发电机SG功角特性曲线和频率振荡曲线设计出旋转惯量和阻尼系数的自适应控制策略，该控制策略通过引入惯性环节以较好地匹配储能装置的动态特性在电力系统的研究领域，基于VSG（虚拟同步发电机）的并网仿真有着重要意义。今天咱们就来唠唠这

ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）

玩工控这行，代码写得好不如现场问题找得准，NJ501这套系统最大的优点就是调试日志详细——哪条轴在几点几分偏离了多少脉冲都记得门儿清，比福尔摩斯还靠谱。最近在调试枕包机时发现欧姆龙NJ501-1500真是块宝藏PLC，尤其是它自带的六轴定位功能，能把送膜、制袋、填充这些动作编排得像交响乐。调试时记得把主轴切到虚拟模式，拿示波器看从轴跟踪曲线是否平滑，有毛刺的话八成是加减速参数没设好。梯形图编程是N