如果把if_elif_else比作辩论赛，那么if是正方一辩，elif则是正方二辩，三辩，可以是一个人也可以是多个人，else则是反方中抓住正方最后一位辩手语言上漏洞的绝地反击的那个人，也许前面的毫无破绽，但被反方x辩挑出了可以反驳的机会。之前分不清continue和break的区分与联系，仔细想想continue英文是“持续，维持现状”的意思，而break英文是“ 中断”的意思，虽然在运行时都有

KNN核心思想：你的“邻居”来推断出你的类别1、K-近邻算法（KNN）原理k = 1容易受到异常值的影响如何确定谁是邻居？计算距离：距离公式：欧氏距离曼哈顿距离（绝对值距离）明可夫斯基距离2、电影类型分析k = 1 爱情片k = 2 爱情片······k = 6 无法确定k = 7 动作片k值取得过大，样本不均衡的影响k值取得过小，容易受到异常点的影响结合前面的约会对象数据，分析K-近邻算法需要无

机器学习是人工智能的一个实现途径，深度学习是机器学习的一个方法发展而来。应用场景：传统预测、图像识别、自然语言处理机器学习是从数据中学习，利用模型解决问题（就是做预测）数据集构成结构：特征值 + 目标值（1）算法是核心，数据与计算是基础（2）找准定位（3）怎么做？1.入门2.实战类书籍3.机器学习-“西瓜书” - 周志华统计学习方法 - 李航深度学习 - “花书”算法特征工程特征工程是帮助我们使算

27:0527:34OpenCV的定义与发展历程27:39定义：OpenCV全称为Open Source Computer Vision Library，是一个开源计算机视觉库，具有开源特性，全球开发者可免费使用、修改和分发其代码。里程碑意义：为计算机视觉领域带来新活力，提供丰富工具和算法，推动技术在安防监控、自动驾驶等领域的广泛应用。版本迭代：2.x版本开始支持Python，降低开发

27:0527:34OpenCV的定义与发展历程27:39定义：OpenCV全称为Open Source Computer Vision Library，是一个开源计算机视觉库，具有开源特性，全球开发者可免费使用、修改和分发其代码。里程碑意义：为计算机视觉领域带来新活力，提供丰富工具和算法，推动技术在安防监控、自动驾驶等领域的广泛应用。版本迭代：2.x版本开始支持Python，降低开发

模型整体表现：你的 YOLOv5 模型训练非常健康，整体 mAP@0.5 达到 0.932，属于优秀水平，超参数设置合理，无过拟合问题，大部分类别检测效果极佳。核心短板left和right两个类别是模型的最大缺陷，极易混淆、误检、漏检，其次是样本量较少的redgree类。优化方向（对应之前的 10 个问题）1）对应问题 3：补充leftright类的样本，增加不同角度、光线、背景的标注数据，缓解样

2月14号晚上要交学习汇报，从63讲开始有C++代码的笔记先不写了，因为时间原因后面几节会补的，14号14点前要交汇报，我要交了，所以后面有些地方不够完善，后续会补上1.ROS是什么系统中加入IMU传感器，IMU作用是附着在机器人身上，实时发布机器人的旋转倾斜这些姿态信息的单元模块。要控制好发布者的发言顺序，同一时刻只能有一个发言的节点ROS的激光雷达消息包里，大部分内容都是固定的数值，可用ros

系统中加入IMU传感器，IMU作用是附着在机器人身上，实时发布机器人的旋转倾斜这些姿态信息的单元模块。要控制好发布者的发言顺序，同一时刻只能有一个发言的节点ROS的激光雷达消息包里，大部分内容都是固定的数值，可用rostopic echo查看，真正有用的数值是ranges数组（其测距值是不断变化的）所谓的消息包，其实也是一个普通的Package软件包，包名可以是任意的名字，只不过为了便于识别，一般

总而言之，十分麻烦，从豆包上搜的链接和CSDN上的文章，进行到了最后一步结果告诉我权限不够，之后弄那个Linux的操作系统CentOS属实是给我整无语了，跟同学一个链接弄的，最后电脑上跟我说虚拟机损坏，一直卡着，最后还是同学帮我解决的，把我下的删了之后，重新下的，过程比较艰辛，心情比较烦躁，同志们要耐住性子，总会成功！Linux命令行在执行命令的时候，需要一个工作目录，打开命令行程序（终端）默认设