智能扫地机器人PCB的EMC设计面临多传感器与电机驱动共存的复杂电磁环境挑战。摘要从层叠规划、信号处理、功率隔离三个维度提出解决方案：1）采用4-6层对称层叠结构，确保传感器信号层与功率层通过地平面隔离；2）对激光测距等弱信号实施包地处理，高速信号采用差分走线，红外传感器加强电源滤波；3）电机驱动模块需物理分区，实施星型接地策略，并配置TVS防护。强调制造工艺对EMC效果的关键影响，建议选择具备D