针对传统简易超声波测距设备阈值不可调、无数字距离可视化、预警形式单一的缺陷，本文以 51 或 STM32 单片机为核心控制器，设计一款集成 HS-04 超声波模块的测距声光报警硬件系统。系统采用 HS-04 传感器完成厘米级距离采集，测量精度可达 1 厘米，测量误差控制在 ±2 厘米；搭载四位数码管实时展示检测距离，搭配设置、增加、减小三类按键实现报警阈值自定义配置；当检测距离低于设定阈值时，同步

本文以市政窨井综合安全监测需求为研究对象，设计一套基于 STM32F103C8T6 单片机的多参数智能监测报警装置。系统搭载 MQ-4 沼气传感器、水位传感器、MPU6050 姿态传感器同步采集井下沼气浓度、积水水位、井盖倾斜数据，通过 OLED 屏幕实时可视化展示全部监测参数；硬件配置四枚功能按键实现自动监测、阈值设置双模式切换，支持运维人员自定义沼气、水位安全阈值。系统工作于自动模式时，若监测

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