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ros2控制小海龟写字

在整一个绘制过程,为了能够实现一条代码实现。你launch在节点的实现上,大致有两个方向他们都需要关注线程的一致性,以防止线程不统一导致的弯折问题。在实际的实现过程中,我原先是采用了第二中方案,但是因为点的数量不够,以及能力问题。我最终采取了第一种方案。我在获取了师兄的solidworks的指导方案后,我很快就搭建起了节点。

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#c++
解决codex中退格同时删除两个字符(tmux、kitty)

这类问题在 codex CLI 的 TUI 与 kitty/alacritty 等现代终端组合下不算罕见:表现为 Backspace/Enter 等键在某些环境里“像被触发两次”。第二步:修复 tmux 下滚轮“变成上一条命令”的问题(推荐方案 A)第一步:用 tmux 规避 codex + kitty 的退格问题。别人是怎么做的(社区共识/经验)我还尝试过但无效/不推荐的方案。解决办法(最终最佳

#数据库
通过ros2启动gazebo

在老版本中,我们使用来启动gazebo和ros2与gazebo的桥。但在新版本中,和不再被支持。

#ubuntu
在ros2 jazzy和gazebo harmonic下的建图导航(cartographer和navigation)实现(基本)

这是一个用于个人学习的新分支,目的是扩展基本模型并添加更多组件,以适应实际开发需求。

#机器人#ubuntu
wsl的git clone解决

【代码】wsl的git clone解决。

#git
vscode的c/c++ 环境配置(包含clang-format配置)

VSC-environment-custom一些配置更改让vsc更加顺手

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#vscode#c语言#c++
ignition fortress 的履带车仿真

第一种是忽视摩擦力,而使用diff进行tracked vehicles的模拟。不好第二种是使用多种圆柱体。用来模拟实际选旋转接触地面时的摩擦力。但是这种运动非常颠簸,不切实际第三种是将[that is simulating the track as a chain of very small link and?

yt6801 ubuntu有线连接驱动安装

耀世16pro的有线网卡驱动安装。

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#ubuntu#linux#运维
到底了