1.同一时间处理多种程序2.并发三种实现方式特点进程独立虚拟地址空间，资源完全隔离，操作系统内核调度。线程同进程内线程共享地址空间一个线程崩溃，整个进程全部销毁；协程完全在用户态实现，不经过内核调度，单线程内串行执行c语言不支持协程，c++支持协程。

VDD 3.3vNRST-----复位VDDDA,VSSA VREF± 数模转换JTAG/SWD调试接口最小系统除最小系统的引脚外剩下的用于GPIO--------通用的输入输出端口。

存储器映射编号----------0X0000 00000XFFFFFFFF（4G）----------存储器映射物理地址。存储分级：速度从快→慢：寄存器→Cache→片内SRAM→片外SDRAM→片内Flash→片外Flash→eMMC/SD卡。编号----------0X0000 00000XFFFFFFFF（4G）----------存储器映射物理地址。.date------flash->运