本文为Ubuntu双系统安装新手教程，详细介绍了安装前的准备工作和基础步骤。主要内容包括：1）推荐下载Ubuntu LTS长期支持版；2）使用Rufus工具制作启动U盘（需提前备份数据）；3）在Windows中划分50GB以上未分配空间；4）进入BIOS关闭安全启动并设置U盘启动。教程强调全程无需复杂操作，但务必做好数据备份，避免安装过程中数据丢失。文章最后提醒用户按安装界面提示完成剩余设置即可。

Docker 已是现代开发、部署与运维的必备技能，无论是个人学习、项目上线，还是求职面试，熟练掌握 Docker 都能大幅提升工作效率。本文从基础安装、环境优化到私有部署 Dify，全程 step-by-step 讲解，零基础也能轻松跟着操作。

对于刚接触 Linux 和 GitHub 的新手来说，从克隆代码到推送修改，全程可能会遇到不少小疑问。这篇教程整理了最详细、最易懂的步骤，从 Git 安装到代码推送，每一步都附具体操作，跟着做就能轻松完成，全程无坑～

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-size表示棋盘格角点数量，如8x11个格子的棋盘格，角点个数为7x10个，size参数就要写7x10。image:=表示：图像话题名称为/image_raw 相机标定节点将从该话题接收图像进行标定。--square表示 棋盘格一个小格子的宽度（注意单位为m）首先要进行ros2环境安装还有安装工业相机驱动SDK。camera:=表示：指定相机名称/camera。运行mindvison相机节点。运

Ollama 是一款轻量易用的开源大模型部署工具，支持本地运行各类主流大模型，无需复杂配置，新手也能快速上手。本文将详细讲解 Windows 和 Linux 系统下 Ollama 的完整部署流程，包含安装、模型路径配置、模型拉取及运行，全程实操可直接照搬，帮你快速实现大模型本地私有化部署。

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CMake 是 Linux 下 C++ 开发的必备工具，能够轻松管理单文件、多文件乃至大型模块化项目，解决编译依赖、跨平台等核心问题。本文从零基础入门，一步步带你掌握 CMake 基础用法，再通过经典开源项目拆解进阶技巧，新手也能快速上手、逐步提升！