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本文详细介绍了GPIO的四种输出模式，以及背后的原理

本文以STM32F103ZET6芯片为例，介绍了UART（通用异步收发器）的基本概念和工作原理。UART采用串行异步通信方式，通过Tx（发送）和Rx（接收）两根数据线实现全双工通信，通信双方需交叉连接并共地。文章对比了串行与并行通信的优缺点，解释了同步与异步通信的区别，并强调UART作为MCU片上外设的重要性。此外，还区分了UART与功能更强大的USART（支持同步模式），说明USART在忽略同步