Cortex-A：应用级，跑操作系统的场景，比如手机、平板。代表有Cortex-A5、A7、A8、A9，像IMX6ULL、STM32MP157用的就是Cortex-A7。指令精简，芯片结构简单，成本低、体积小、功耗低。指令功能多，芯片设计复杂，成本高、体积大、功耗也大。PC（R15）：程序计数器，本质是指针，指向当前正在执行指令的下一条指令。Cortex-R：实时领域，主打高实时性，典型如汽车电子

四个参数：thread保存线程ID，attr是线程属性（传NULL用默认），start_routine是线程要执行的任务函数，arg是传给任务函数的参数。分离属性：用 pthread_detach(tid) 设置，线程结束后由操作系统自动回收，不需要其他线程管。创建线程的主进程不能先于线程结束，否则线程直接就没了。线程退出有三种方式：线程函数执行完return、所在进程结束、调用 pthread_

僵尸进程：进程已经退出了，但父进程没回收它的资源。避免方法：父进程用 wait() 或 waitpid() 回收，或者让它变成孤儿进程由系统回收。printf("子进程: PID=%d, 父进程PID=%d\n", getpid(), getppid());创建时操作系统会给它分配0-4G的虚拟内存空间，进程是系统资源分配的最小单位。- 孤儿进程：父进程先结束了，子进程就成了孤儿，会被系统进程收养

僵尸进程：进程已经退出了，但父进程没回收它的资源。避免方法：父进程用 wait() 或 waitpid() 回收，或者让它变成孤儿进程由系统回收。printf("子进程: PID=%d, 父进程PID=%d\n", getpid(), getppid());创建时操作系统会给它分配0-4G的虚拟内存空间，进程是系统资源分配的最小单位。- 孤儿进程：父进程先结束了，子进程就成了孤儿，会被系统进程收养

本文简要介绍了Linux操作系统的基础命令和开发流程。主要内容包括：常用文件操作命令（ls、cd、mkdir等）、权限管理（chmod）、路径表示方法；Linux下C语言开发流程：使用vim编辑器编写代码（模式切换、复制粘贴等操作），通过gcc编译器生成可执行文件（gcc xxx.c -o xxx），最后运行程序（./a.out）。文中还特别提醒新手从基础vim编辑器开始，待熟悉后可转向更高级的开