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if (stbnum == ALL_STB_NUM) { // 所有通道打印 for (uint8_t index = 0;// 把电机运行信号插入通道加热中，减少打印卡顿和耗时 if (index == 1 || index == 3 || index == 5) { motor_run();4. 主打印流程 (start_printing / start_printing_by_queuebu
系统利用状态机管理打印流程，通过硬件抽象层（HAL）处理传感器数据，并采用“水仓模型”优化数据流，确保了打印的流畅性、状态上报的及时性以及人机交互的稳定性。一种是边发送边打印，通过while循环判断get_ble_rx_leftline()>0，来判断是否队列中还有数据，直到get_ble_rx_leftline()=0，打印最后一行完，进入 if (move_and_start_std(true
系统利用状态机管理打印流程，通过硬件抽象层（HAL）处理传感器数据，并采用“水仓模型”优化数据流，确保了打印的流畅性、状态上报的及时性以及人机交互的稳定性。一种是边发送边打印，通过while循环判断get_ble_rx_leftline()>0，来判断是否队列中还有数据，直到get_ble_rx_leftline()=0，打印最后一行完，进入 if (move_and_start_std(true
// 退出AT模式 else if(g_ble_init_step == BLE_SET_NAME_SUCCESS || g_ble_init_step == BLE_NONEED_SET_NAME || g_ble_init_step == BLE_OUT_AT_MODE){ printf("BLE:正退出AT模式\n");} 第七步：出现问题初始化 else if(g_ble_init_ste