本文设计了一种基于STM32单片机的WIFI远程控制宠物喂食器系统，针对现代养宠人群的喂食痛点提供智能解决方案。系统采用STM32F103C8T6单片机为核心，配合ESP8266 WIFI模块实现远程控制，通过直流减速电机精确控制喂食量（误差≤1g），并具备食物余量检测、状态反馈和故障报警功能。手机APP支持远程即时喂食、定时计划管理和状态实时查看，满足不同年龄段宠物的个性化需求。测试显示系统控制

本文摘要：文章详细介绍了工业机器人总体方案设计过程，重点分析了五种机械结构类型（圆柱坐标型、直角坐标型、球坐标型、关节型和平面关节型）的特点及选择依据，最终确定采用关节型方案。具体阐述了工作空间确定（1500mm）、手腕结构设计（实现6自由度）、驱动方案选择（直流伺服电机）以及关键部件（齿轮、夹持器、壳体）的设计要点。其中，壳体采用铸铝材料以减轻重量，手腕电机选用Z型并励直流电动机，并通过传动比计

本文介绍了机械手抓取机构的设计要点及整体结构。手部设计要求包括适当的夹紧力、足够的开闭范围、结构简单轻巧等，采用外卡式两指钳爪和液压缸驱动方案。腕部设计采用回转缸结构，计算了工件扭矩。液压系统采用10MPa压力，配有调速阀控制流量。机身采用机座式设计，实现升降和回转运动。控制系统采用固定程序控制方式，通过凸轮和杠杆机构实现动作控制。机械手由执行机构（手部、腕部、臂部、立柱）、驱动系统和控制系统三大

本文介绍了SC750三轴伺服驱动机器人的结构设计方案。首先阐述了机械手的设计特点及其五种坐标类型，重点分析了直角坐标型机器人的概念、特点和应用领域。其次，对工业机器人的运动系统进行了分析，包括自由度、工作空间和机械结构类型，并比较了液压、气压和电力三种驱动方式的优缺点。最后详细说明了伺服电机的选型依据和直线导轨的选择标准。该设计采用直角坐标型结构，通过电机和气缸组合驱动，具有高精度、高可靠性和适应

本文设计了一种基于STC90C516RD+单片机的智能小车控制系统，具备红外遥控和自动寻迹功能。系统采用VS1838B红外接收头实现遥控指令解码，通过L293驱动直流电机完成前进、后退、转向等动作；同时利用ST188三路传感器检测地面黑线，实现自动循迹行驶。测试结果表明，系统能较好地完成基本功能，但在遥控信号接收和急转弯循迹方面存在局限性。该设计为智能机器人应用提供了基础方案，在解决交通安全问题方

摘要：本文设计了一种基于ROS和云计算的机器人目标跟踪系统。系统采用Turtlebot移动平台，通过Kinect采集图像数据，利用C/S架构将物体识别任务迁移至云服务器处理。文中详细介绍了ROS坐标系、运动控制方法（Twist消息）、图像采集处理流程，以及Nodelet节点技术实现零拷贝通信。系统架构分为机器人端和云端两部分，机器人端负责数据采集和指令执行，云端完成图像处理与运动决策，最终通过/c

本文设计了一种基于STM32单片机的智能头盔系统，通过集成多种传感器实现主动安全防护。系统采用MPU6050加速度计实现摔倒检测（准确率96%），MAX30102监测心率血氧，MQ-2和DS18B20检测环境气体与温度，结合GPS定位和蓝牙通信模块，实现危险预警、紧急求助（响应时间<3秒）和实时数据交互。测试表明，该头盔在保持300g轻量化的同时，可连续工作7.5小时，有效解决了传统头盔无法