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从图14可以看出，中央运算单元主要负责动力控制和车身控制，其主控芯片为NXP S32G39，座舱域控制器采用的是高通的8155/8295芯片，智驾域控制器采用的是华为的昇腾 610高性能芯片，算力最高可达 400TOPS。关于蔚来的电子电气架构信息，只在上次的演讲上听到过他们下一代的一些信息，下一代蔚来的选择是区域控制器架构，整个系统由中央计算单元、四个区域控制器和高速以太网构建基本骨架，通过三者

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查看启动日志,发现有以下报错，那是因为5.0以后版本的ES跟之前的版本最大的不同之处就是多了很多环境的校验，比如jdk,max-files等等。访问地访问虚拟机UBUNTU上的elastcseach默认端口为9200。./elasticsearch -d #后台运行。发现访问失败，这是因为并没有设置外网访问。修改elasticseach配置文件。执行下边命令才检查是否安装成功。修改ubuntu系统