演示视频：无人机试飞。

光电管小车视频本文共分为三个章节，各章节内容安排如下：本章首先阐述了循迹移动机器人研究的背景与实际意义，指出利用地面砖缝进行路径引导具有较强的工程应用价值。然后对国内外在光电传感、惯性测量、差速驱动及多传感器融合控制等方面的研究现状进行了分析，发现单一传感器容易受到环境干扰，而多传感器融合与闭环控制可有效提高循迹精度与转向稳定性。

定义：循环队列属于队列的一种，具有队列的功能，可以在头尾进行插入和删除，因为可以改变头尾指针的位置，所以具有在任意节点操作的功能。1.循环队列允许元素在队尾插入，在队头删除，同时遵循先进先出的原则。2.笔者推荐使用数组实现循环队列，数组相比链表节约了找尾这一步骤，更加方便的快速访问，同时循环队列用数组实现可以不用移动数组内的元素。3.在大量添加和删除元素时，循环队列相比链表更有效率，因为它不需要频

否则反转后会丢失下一个链表的地址。之后将变量向下一批迭代，