最近在做一个机器人yolo识别抓取的demo，moveit是直接用了厂家提供的，但是他给的求解器是KDL，即使换成TRAC-IK也依旧用着难受，打算给他换个古月居大佬说的IKFast，去看了一下他的底层，看完终于也算是弄懂了配置moveit控制真机的一点原理（以前都是跟着做哈哈）.下面主要讲解一下大致的步骤和一些简单的原理，默认有一定moveit知识。没有的可以去看一下古月居大佬的课程（链接最下面

这个报错的原因大概率是CPU资源不够用，下面这篇的解决方案是把线程数减少，算是软件上的优化，但是线程数减少会大大减低训练的速度。如果你的笔记本有独显的话，检查一下独显是否打开，打开了独显就可以给cpu空出更多资源YOLO训练报错解决：OSError: [WinError 1455] 页面文件太小，无法完成操作_yolov8 oserror: [winerror 1455] 页面文件太小,无法完成操

ncnn项目中yolov11.cpp上方有完整步骤，要用ncnn中的运行代码，一定要按照他的步骤转换，一定不能用yolo官方转ncnn的方法。https://github.com/Tencent/ncnn下面这篇文章的x86 linux 机器上（ubuntu18.04）这一段https://blog.csdn.net/qq_38342510/article/details/146715586在虚拟

我对于这个报错的解决方法就是多重启vscode。一次不行两次 两次不行 三次……搞ros满打满算差不多快1年了，最近这几天才需要用到他的调试工具。挺奇怪的，搞其他的东西调试早就要使用了。要使用到的时候以为会像其他ide那样无脑调试，结果……硬是搞了快1天。其中最烦人的就是“Could not find debugpy path”这个报错了。我跟着VSCode调试ROS简洁演示_哔哩哔哩_bilib

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这里贴的是launch文件对应的python文件。①前置知识：****

ncnn项目中yolov11.cpp上方有完整步骤，要用ncnn中的运行代码，一定要按照他的步骤转换，一定不能用yolo官方转ncnn的方法。https://github.com/Tencent/ncnn下面这篇文章的x86 linux 机器上（ubuntu18.04）这一段https://blog.csdn.net/qq_38342510/article/details/146715586在虚拟

最近在学机械臂，然后在b站上找了个机械臂教程（古月居大佬讲的），跟着他学完moveit联合gazebo之后自己做好几天的总结。现在个人认为将比较重要的知识贴上来，供大家参考！同时方便以后自己查看。写得不是好，如果错误欢迎大家指出。ros_control是一个ros中控制框架，是ros的控制中间件，用于控制机器人（仿真/真机）中驱动型东西（典型的就是机械臂、轮子）。他包括三层，RobotHW（硬件抽

在终端输入ifconfig ，在wlan0 （无线接口）或者 eth0 （有线接口）下面的inet的后面会有一串地址，这个就是pc端的ip地址（这里如果就根据你连的是有线还是无线网来定了，但是如果是虚拟机的ubuntu好像即使是连的无线，他还是默认是有线）同样在终端输入ifconfig ，在wlan0 （无线接口）或者 eth0 （有线接口）下面的inet的后面会有一串地址，这个就是树莓派的ip地