本文介绍了基于BG95-M3 4G模块和ESP32-U4WDH单片机的OTA升级实现方案。系统通过HTTPS协议从指定服务器下载固件升级文件，主要功能包括：1）初始化NVS存储和4G模块；2）建立HTTPS连接获取OTA文件；3）分块接收数据并写入ESP32分区；4）版本验证和系统重启。代码实现了AT命令交互、数据接收缓冲、OTA分区操作等关键功能，使用NVS存储设备版本信息。测试过程中需注意头文