【代码】vscode中CODEX插件无法加载解决方案。

仿真实现**和cpp不同，py是在终端添加可执行权限rosrun的也直接是文件名，而不是cmake文件可执行权限那命名的node仿真实现。

重装驱动/卸载驱动导致ubuntu网卡驱动损坏，无法显示网络图标。可以进入高级设置的旧内核执行下面的命令。具体版本要根据自己电脑修改，可以将高级设置界面内容拍给ai。