LED是使用锁存器控制，使用了PC8-PC15去控制led的亮灭，PD2控制锁存器的启用和所存，当PD2为低电平时，锁存器所存当前状态，当PD2为高电平时，锁存器可以修改状态。并且在中断回调结束语句中再使用一次，可以保证每次在接受完毕后再次开启接受中断，并且接受中断只能接受一个字节，所以需要接受到的字节存起来。由于lcd和led的引脚复用问题，所以在使用lcd函数操作的时候需要防止led的引脚被操

其实就是放大10mΩ上的电压，然后采集，再除以放大倍数，再除以10m欧，从而可以得到工作电路的电流。特别地：低端检测电路运放接入负电源，避免输入信号电压不在运放的电压范围内。需要一端接地，所以具有局限性。

特别地：使用at指令需要提前烧录好at固件，我是使用1471的那个固件，at固件全部都可以在乐鑫官网找到。