/ 300脉冲/秒 ≈ 60RPM。// 定时器频率 = 72MHz / (719+1) = 100kHz。PA1 ->| DIR|--> 电机A-PA2 ->| ENABLE|--> 电机B+PC13 -> LED// 用来展示程序是否跑飞（传统艺能）PA2 -> ENABLE// 低电平有效，相当于"松开刹车"PA4 -> MS2//>-- 微步分辨率设置三兄弟。PA0 -> STEP// 每

"3天找资料，1周改硬件，2周调驱动，1个月解Bug，最后延期3次..."客户："我们要做个智能手表，能测心率、GPS定位、蓝牙通话，续航1个月！优化功耗：1个月（从"1天就没电"进化到"能撑3天"，客户勉强接受）：客户突然要加"AI语音识别"，而你用的MCU只有64KB RAM。："这个功能很简单，3天写完，1周调试，2周量产！硬件同事："小问题，飞线解决！项目经理："预算砍一半，时间提前1个月