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Memory over maps论文讲解系列一:不构建地图,机器人如何记住并找到物体?

本文介绍论文《Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction》(IROS 2026),提出一种无需构建全局三维语义地图的视觉记忆定位方法。通过保存带位姿的RGB-D关键帧,利用SigLIP2与FAISS实现高效检索,结合VLM重排序与SAM3分割,仅在需要时反投影深度信息进行多视角融合,实现目标三维定位。该方法降低建图

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