DDS-Mid是一款专为嵌入式系统设计的轻量级数据分发服务中间件，支持RTOS和裸机环境。它采用C++实现，提供发布-订阅模型、参数机制和服务机制三大核心功能，支持UDP和共享内存两种传输方式。该中间件具有轻量化、跨平台特点，适用于ZYNQ、STM32等嵌入式平台。目前版本已实现基础通信功能，未来计划扩展QoS管理和调试工具。开发者可根据项目需求选择适合的传输方式，通过简洁API快速集成。该工具由

如果你是物联网开发者、嵌入式爱好者，或是想玩转智能家居、传感器应用的极客，这块绝对能成为你的「全能搭档」！从基础外设到高级通信，从传感器采集到人机交互，它集成了，一站式满足你的创意落地需求！

使用xilinx官方SDK生成的freertos实时操作系统下的UDP服务端的工程代码时，当设备没有插网线而进行初始化会报自动协商错误，从而会将该线程的程序锁死，网口功能就无法正常使用。如果插上网口进行初始化或者将自协商设置为100Mbps或者1000Mbps时，也不会出现上述问题。并且，如果网口初始化完成之后，是能够支持网口热拔插功能的。需要再一次手动添加。(1)将自动协商强制改为100Mbps

UART与USART技术详解：UART仅支持异步通信，通过波特率同步；USART支持同步/异步两种模式，同步模式下需要时钟信号。UART帧结构包含起始位、数据位、校验位和停止位。USART相比UART增加了硬件流控功能，适用于高速通信场景。UART多用于传感器等中低速通信，USART则更适合工业控制等要求更高的应用。

DDS-Mid是一款专为无Linux系统的嵌入式环境（RTOS/裸机）设计的轻量级DDS中间件，基于C++实现并参考Tiny-DDS架构。该中间件采用发布-订阅模型，提供高效可靠的数据分发机制，支持UDP广播和共享内存传输方式。项目包含核心实现、序列化接口和硬件传输层，文件结构清晰，并提供ZYNQ平台构建指南。当前版本已实现基础框架和参数机制，未来计划扩展服务模型等功能。开发者可通过Gitee/G