虚拟通道就是 DSI 总线上的"收件人地址"，只有一个收件人时，地址写 0 就行。它是协议层面的概念，不是硬件多路复用器，不需要额外电路。

应为要填充把 recv_data.hand_buffer我这里提前设置为640*1024，为什么非要设置为1024，是应为缩放因子必须为1/16的整数倍，填充的操作也是为了，后面能正好缩放到640*640。第一步把，1280*960旋转270，然后把把宽度缩放为原来的一半，缩放因子为0.5，缩放后大小为1280*0.5=640。主要内容是利用ppa 把1280*960的图像，缩放为640*640的

启用 CONFIG_DW_GDMA_OBJ_DRAM_SAFE 后，DW_GDMA 驱动会强制检查用户传入的回调上下文（user context）指针是否位于芯片内部 DRAM。我的的项目启用了 PSRAM（CONFIG_SPIRAM=y + CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC=y），CSI 驱动在初始化时通过 malloc 分配的结构体很可能被分配到了外部 PSRAM，DW_GDM

定义了一个名叫的 类（class）。类就像是一个“图纸”，用它可以造出具体的“对象”（object）。这个类的任务大概是：加载一个已经训练好的YOLO目标检测模型，然后对输入的图片进行预处理、推理、后处理，最后找出图片里的物体（人、车、猫等）。语法解读：是一个访问修饰符，它后面的所有成员（变量和函数）都只能在这个类内部使用，外部代码不能直接访问。： 是C++标准库里的动态数组，可以存放任意数量的数