I²C（Inter-Integrated Circuit），中文名为“集成电路总线”，是一种由 Philips 公司（现 NXP）在 1980 年代推出的串行通信总线协议。它广泛应用于嵌入式系统中，用于连接低速外设，比如 EEPROM、实时时钟（RTC）、传感器、OLED 显示屏等。

定时器是嵌入式系统中的重要组件，用于产生精确的时间延迟、测量时间间隔、执行周期性任务以及提供系统时基。在i.MX6ULL处理器中，定时器模块通过内部时钟信号进行计数，当达到预设值时可触发中断或执行特定操作。

在嵌入式系统中，通信是指两个或两个以上的主机之间的数据互交，这里的主机可以是计算机也可以是嵌入式主机，甚至可以是芯片。

非轮询机制：相比传统的 while 循环读取 GPIO 电平，这种 中断 + 等待队列 的方式更加高效，不占用 CPU 资源。设备树解耦：驱动代码不包含具体的硬件地址，而是通过设备树节点（/ptkey）动态获取 GPIO 和 IRQ，提高了驱动的通用性。阻塞 I/O：wait_event_interruptible 和 wake_up_interruptible 是成对使用的宏/函数，是实现阻塞型