根据工作装置的工位运动特点分析，在运输工况中，通过增设限位块可以减少铲斗运动过程中受到的冲击力，避免与之关联的其他薄弱部件受损，同时也减少因铲斗“点头”而造成的物料散落（如图4-2a）。本文针对“液力—机械”前卸式设备的工作装置展开优化设计，首先构建装载机工作装置的结构分析模型，分析装载机工作装置参数间关系，其次，设计动臂限位块位置、动臂板连杆结构和工作装置装配结构。（1）在现有装载机工作装置结构

速可靠、低抗干扰、价格低等特点，以火焰传感器来监测周围的火情，并且实时的将其所采集到的数据传送给单片机，在单片机中经过A/D转换便可以确定火源在何处，单片机发出控制信号，电机接收到信号信号开始转动，小车向火源方向运动，在运动过程中通过红外传感器实时检测周围的障碍物，到达火源处以后停在一个适当的位置开始启动灭火装置来灭火，单片机发出控制信号，水泵在接收到信号以后开启，保持开启状态一直到火被扑灭，然后

在硬件选择方面，采用了以STM32F103C8T6单片机为主控芯片，集成了温度传感器（LM75A）、烟雾气敏传感器（MQ-2）、微型人体感应传感器PIR、有源蜂鸣器以及6×6×6轻触开关等，编写程序通过各个模块的传感器对环境种的温度、烟雾浓度数据信息的实时采集，再由单片机进行数据存储与处理，随后根据设计逻辑控制各模块元件做出相应的应对措施，排除隐患，尽可能避免意外发生。情形6：烟雾浓度异常，温度异

整个系统的布局如图5.6所示，单片机及其最小系统处于中间部位，上方是用于显示的LCD1602液晶显示器，右上角被LCD1602盖住的是DS1302实时时钟模块，它的备用电源是一块纽扣电池。开机通电后，首先单片机会去片外存储器内读取上次设置的单价，然后完成实时时钟的初始化和时间读取，语音模块初始化和霍尔传感器模块初始化之后，在LCD1602上显示现在的实时时间信息，接下来单片机就不断的扫描整个程序，

8031的PSEN和2764的OE相连，P2.5和CE相连，所以2764的地址空间为：0000H—1FFFH，ADC0809的0通道（IN0其他输入端可作备用）和变送器的输出端相连，所以从通道0（IN0）上输入的0V–+5V范围的模拟电压经A/D转换后可由8031通过程序从P0口输入到它的内部RAM单元，在P2.2=0和WR=0时，8031可使ALE和START变为高电平而启动ADC0809工作；

5.1 双容水箱结构双容水箱的液位系统结构图如图5-1所示，结构图中水泵数量为2个，它们分别对应两个支路，在系统运行时，它们会各自为较为上方的水箱供水，其中水泵1的支路会装设一个调节阀，保持下水箱液位恒定；第二支路设置变频器，通过变频器对下水箱液位起到干扰作用。图5-1 双容水箱结构图已知上下水箱的传递函数分别为：(上水箱传递函数）(下水箱传递函数)在设计双容水箱系统时需要满足以下三个基本条件：第