用于通过UART（通用异步收发器）接口向上位机发送数据，其中包括四个参数；*UART_HandleTypeDef*huart *：UART接口配置信息；*uint8_tpData：指向包含要传输数据的数据缓冲区的指针；：要传输的字节数；：以毫秒为单位的超时值，如果传输操作超过此时间函数将返回错误。用于在中断模式下接受一定量的数据，Size：要接收的数据元素（u8或u16）数量，每次中断只能接收一个

UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统， UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的， UCOSIII结构简洁，可读

UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统， UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的， UCOSIII结构简洁，可读