以往我们在Linux 上为显示设备开发驱动时，通常使用的是FrameBuffer 的驱动框架，在Frame-Buffer 驱动框架下，我们能够快速开发出可供简单使用的显示驱动。但是随着芯片显示外设的性能逐渐增强及GPU 的引入，FrameBuffer 框架看起来似乎就有些落伍了，最直接的体现，就是在传统的框架下，对于许多芯片显示外设的新特性如：显示覆盖（菜单层级）、GPU 加速、硬件光标等功能并不能得到很好得支持，并且FrameBuffer 框架将底层的显存通过用户空间/dev/fb 接口，暴露给了用户空间，这很容易导致不同的应用程序在操作显存时，产生访问冲突，而且这种方式看起来似乎不是那么安全。

在这背景下，就需要一个现代的图形显示框架来解决这些问题，那么DRM（Direct Rendering Manager，直接图形管理器）诞生。

框架简述

那么DRM 图形显示框架是怎么解决FrameBuffer 框架遇到的困境呢？DRM 将现代显示领域中会涉及的一些操作进行分层并使这些模块独立，如过上层应用想操作显存、显示效果抑或是GPU，都必须在一些框架的约束下进行，我们可以来了解一下。

我们可以从用户空间、内核空间的两个角度去了解DRM 框架：

用户空间（libdrm driver）：

  • Libdrm（DRM 框架在用户空间的Lib）

内核空间（DRM driver）：

  • KMS（Kernel Mode Setting，内核显示模式设置）
  • GEM（Graphic Execution Manager，图形执行管理器）

在这里插入图片描述

Libdrm

DRM 框架在用户空间提供的Lib，用户或应用程序在用户空间调用libdrm 提供的库函数，即可访问到显示的资源，并对显示资源进行管理和使用。

这样通过libdrm 对显示资源进行统一访问，libdrm 将命令传递到内核最终由DRM 驱动接管各应用的请求并处理，可以有效避免访问冲突。

KMS（Kernel Mode Setting）

KMS 属于DRM 框架下的一个大模块，主要负责两个功能：显示参数及显示控制。这两个基本功能可以说是显示驱动必须基本的能力，在DRM 框架下，为了将这两部分适配得符合现代显示设备逻辑，又分出了几部分子模块配合框架。

Planes

基本的显示控制单位，每个图像拥有一个Planes，Planes 的属性控制着图像的显示区域、图像翻转、色彩混合方式等，最终图像经过Planes 并通过CRTC 组件，得到多个图像的混合显示或单独显示的等等功能。

CRTC

CRTC 的工作，就是负责把要显示图像，转化为底层硬件层面上的具体时序要求，还负责着帧切换、电源控制、色彩调整等等。

Encoder

Encoder 的工作则是负责电源管理、视频输出格式封装（比如要将视频输出到HDMI 接口、MIPI接口等）。

Connector

Connector 连接器负责硬件设备的接入、屏参获取等。

上述的这些组件，最终完成了一个完整的DRM 显示控制过程，如下图所示：

在这里插入图片描述

参考资料Kernel Mode Setting (KMS) .

GEM（generic DRM memory-management）

顾名思义，GEM 负责对DRM 使用的内存（如显存）进行管理。

GEM 框架提供的功能包括：

  • 内存分配和释放
  • 命令执行
  • 执行命令时的管理

参考资料The Graphics Execution Manager (GEM) .

驱动简述

我们通过简单讲解了DRM 驱动的框架，简单地带领大家认识了DRM 框架下对显示功能的实现方法。实际的代码细节远比上述给大家介绍的内容复杂得多，给大家讲解框架组件功能只是起到一个抛砖引玉的作用，如果对代码细节感兴趣的同学，可以在目录drivers/gpu/drm 中，查看具体的驱动实现。

在实际的使用中，我这里将DRM 的驱动实现分为了两个部分，主机驱动和设备驱动。主机驱动指的是片上的负责显示功能的外设驱动，如MP157 上的LTDC 外设、DSI 外设的驱动，这些一般由芯片厂商如ST、NXP 等来负责实现，完成一个DRM-Host，主机驱动代码一般位于drivers/gpu/drm/xxx/ 目录下，这里xxx 代指芯片厂商如ST、NXP。

一般我们要做的，就是现实一个设备驱动，比如针对某款LCD 显示屏，将其参数（LCD Timing、Size⋯）、显示方式（DSI、HDMI⋯）等通过设备驱动，和主机驱动关联起来。

在内核的DRM 驱动目录中，给出了许多设备驱动的示例，详见目录：drivers/gpu/drm/panel.

一个简单的DRM 框架显示设备驱动例子可以参考drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c .

设备树插件描述

MP157 开发板支持两种接口的LCD 显示屏：RGB（MIPI DPI）、MIPI DSI，由于显示原理不同，所以分别对应着两款设备树插件，使用的也是不同的设备驱动，但是其驱动框架仍是DRM。

重要: 两种接口RGB、DSI 屏幕不可同时使用！

既然作为显示设备，那么设备树上描述的属性必然是和显示屏相关的内容，比如：屏幕的displaytiming、ddc 读取显示器EDID 结构等，详见及参考内核Documentation/devicetree/bindings/display/panel 目录下的各种dt-bingdings，如：

  • 通用的bingdings 文档：
    Documentation/devicetree/bindings/display/panel/panel-common.txt
    Documentation/devicetree/bindings/display/panel/panel-dpi.txt
    Documentation/devicetree/bindings/display/panel/panel-dsi-cm.txt
  • 各种实例显示设备的bingdings 文档。

各种的bingdings 文档，可以帮助你快速了解一个设备树里描述的属性内容，及如何去写一个对应的设备树节点。

这里再补充一些知识，MIPI 联盟提出了许多显示规范，有：DBI（Display Bus Interface 带控制器及显存的并行接口显示模块）、DPI（Display Pixel Interface 不带控制器或显存的并行接口显示模块）、DSI（Display Serial Interface 高速串行接口）、DCS(Display Command Set 用显示命令集操作的显示模块）。我们常说的RGB 接口屏幕，也就是不带控制器及显存的并行接口屏幕，DBI 的代表则有80 接口MCU 屏，至于DSI 则是串行接口屏幕了，手机中常用的就是DSI 接口屏幕。

参考资料：MIPI Specifications .

RGB-LCD 设备树插件

设备树插件的源码非常长，此处不便展示，源码位于如下目录：

arch/arm/boot/dts/overlays/stm-fire-lcd-overlay.dts

其驱动目录对应为：

drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

DSI-LCD 设备树插件

源码位于如下目录：

arch/arm/boot/dts/overlays/stm-fire-mipi-overlay.dts

其驱动目录对应为：

drivers/gpu/drm/panel/panel-himax-hx8394.c

实验准备

下面我们就以野火的4.3 寸RGB 屏幕为例，为大家测试在DRM 驱动框架下的驱动效果，我们进行屏幕的测试。

添加设备树插件

方法参考如下：

在这里插入图片描述

重要: 如果使用DSI 屏幕，请将stm-fire-lcd.dtbo 及stm-fire-mipi.dtbo 设备树插件同时打开。若使用RGB 屏幕，则只将stm-fire-lcd.dtbo 打开。

以野火的4.3 寸RGB 屏幕为例，操作如下：

在这里插入图片描述

如需调整屏幕参数，请使用fire-config 工具调整，参考：

《fire-config 修改液晶参数》

如若运行代码时出现“Device or resource busy”或者运行代码卡死等等现象，请按上述情况检查并按上述步骤操作。

如出现Permission denied 或类似字样，请注意用户权限，大部分操作硬件外设的功能，几乎都需要root 用户权限，简单的解决方案是在执行语句前加入sudo 或以root 用户运行程序。

libdrm 测试程序

野火MP157 开发板中，DRM 驱动默认被配置为编译进内核，驱动加载后，会在/dev/dri/ 目录下创建显示设备的节点，我们的应用程序就是通过open 这些节点，调用libdrm 的API 去进行LCD 控制和显示的。

如下图，我们的RGB 显示屏即为/dev/dri/card0 节点.

在这里插入图片描述

编写一个libdrm 的测试程序较为复杂，这里我们使用libdrm 官方的测试工具来进行测试，我们可以在这里下载源码并进行交叉编译出测试工具，以供在开发板上使用：libdrm .

新版的libdrm 使用meson+ninja 的构建方式，而不是老版的autotools，没有基础的同学构建新版libdrm 会比较痛苦。建议直接使用我们给大家编译好的测试程序，测试程序位于\linux_driver\framework_drm\modetest。

对libdrm 测试程序感兴趣的同学，可以下载libdrm 源码解压，在其目录/libdrm-2.4.105/tests/下，查看modetest.c 文件，此为测试程序源码。

实验操作

将上述的modetest 测试程序上传至开发板中，并使用chmod 添加执行权限。

运行modetest 程序，点击图片可放大：

在这里插入图片描述

待程序检测执行完毕，会列举出开发板上的DRM 框架下的显示设备。

其中一些字样如Encoders、Connectors、CRTCs 经过前面的介绍，大家都应该有了一点印象。

DRM 框架下的显示过程如下图示：

在这里插入图片描述

我们要做的，就是找出前面终端中打印的RGB 屏幕对应的connectors、CRTCs 的ID：

在这里插入图片描述

图中状态为connected 的connectorsID 为31，并且从name 中可以看出为DPI 接口的屏幕，正是我们的RGB 屏。CRTCs 对象中，唯一个id 为34 的CRTC，参数也为我们的RGB 屏幕参数。

则我们可以执行如下命令进行测试：

./modetest -M stm -s 31@34:480x272

其中31、34 分别为我们屏幕的Connectors ID、CRTCs ID，实验现象如图示：

在这里插入图片描述

在终端中按下回车键退出测试。

关于测试的更多相关内容，可以参考linux DRM/KMS 测试工具modetest .

文章末尾补充小知识，虽说DRM 功能符合现代显示设备的需求，但是仍有众多的老设备及软件需要Framebuffer 的支持。所以在DRM 框架下，有部分代码用于实现在DRM 框架下，去模拟FB设备。

在ST 提供的显示驱动代码中，也有模拟FB 设备的相关代码，参见drivers/gpu/drm/stm/drv.c 文件，最终效果就是设备目录下，出现熟悉的身影/dev/fb0 。

我们可以通过传统测试FrameBuffer 设备的方式，使用如下命令来测试它：

# 会得到类似花屏的效果
cat /dev/random > /dev/fb0

相关新闻可以查看Generic-FBDEV-Emulation .

参考资料：嵌入式Linux 驱动开发实战指南-基于STM32MP1 系列

# linux # 服务器 # stm32 # ubuntu # 物联网
Logo
Linux

更多推荐

网卡速率和双工模式的配置

http://linux.chinaitlab.com/system/792187.html1、mii-tool 配置网络设备协商方式的工具；    1.1 mii-tool 介绍；    mii-tool - view, manipulate media-independent interface status （mii-tool 是查看，管理介质的网络接口的状态）

avatar Linux

Linux虚拟文件系统之文件系统卸载（sys_umount())

Linux中卸载文件系统由umount系统调用实现，入口函数为sys_umount()。较于文件系统的安装较为简单，下面是具体的实现。1. /*sys_umont系统调用*/2. SYSCALL_DEFINE2(umount, char __user *, name, int, flags)3. {4.struct path path;

avatar Linux

Linux系统下超级终端Minicom的使用方法（例如：连接交换机，路由器等）转http://baike.baidu.com/view/2911642.htm?fr=ala0_1

<br />　　Linux系统下超级终端Minicom的使用方法 <br />　　Linux下的Minicom的功能与下的超级终端功能相似，适于在通过超级终端对设备的管理以及对嵌入操作系统的升级，现写出Minicom的使用手册： <br />　　1． 启动minicom <br />　　以root权限登录系统 <br />　　使用命令 <br />　　minicom –s 则minicom启动，屏

avatar Linux