本人使用环境 工具与库 ubuntu18.04 opencv4.2.0 cmake 3.10.2

找个地方建工程文件: mkdir project

project下 mkdir facedetect

facedetect 先mkdir build 再创建CMakeLists.txt facedetect.cpp

使用以下指令将所需要的资源，复制到build底下，请确保当前路径为在build下：

所需资源为：haarcascade_frontalface_default.xml . （可以通过find 指令去查找这个资源的位置，https://blog.csdn.net/nb_zsy/article/details/104150589，指令不回的搜左边那个网址）
cp -r /usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml .
这个指令是根据我自己的环境输的，你们要按自己的路径来输指令，需要的资源就是haarcascade_frontalface_default.xml

在build底下 执行 cmake … （只有两个点，不知道为啥这里多显示一个点）

接着执行 cmake --build ./build/

成功的话你应该看到以下内容（不包括.jpg文件）

接着向build下添加自己想识别的jpg图片，执行build下的facedetect程序 ，人脸将会用绿色的框框标记。

./facedetect zsy_sister.jpg（该图片是我自己拍的）

./facedetect harris_and_wife.jpg（该图片是网上搜的）

CMakeLists.txt 代码：

#cmake need this
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

#Enable C++ 11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED)

#define project name
project(detectface)

#find OpenCV
find_package(OpenCV REQUIRED)

#If package found,several variable will be set
message(STATUS "OpenCV libray status: ")
message(STATUS"    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS"    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS"    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS"    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

#declare executable target build from sources
add_executable(facedetect facedetect.cpp)

#link to OpenCV lib
target_link_libraries(facedetect ${OpenCV_LIBS})

facedetect.cpp 源码：

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(int argc, char const *argv[])
{
	cv::CascadeClassifier cascade;
	std::string imageName, cascadeName;
	cv::Mat image, gray;
	std::vector<cv::Rect> faces;
	cv::Scalar greenColor = cv::Scalar(0,255,0);

	cascadeName = "./haarcascade_frontalface_default.xml";
	imageName = argv[1];
	//load image and class
	if(!cascade.load(cascadeName)){
		std::cerr << "Could not load classifier cascade" << std::endl;
	}else if(imageName.empty()){
		std::cout<<"Could not read"<<imageName<<std::endl;
	}else{
		image = cv::imread(imageName,1);
		if (image.empty())
		{
			std::cout << "Could not imread image" << std::endl;
				/* code */
		}
	}
	//convert to gray
	cv::cvtColor(image,gray,cv::COLOR_BGR2GRAY);

	// run face detector
	cascade.detectMultiScale(image,faces,1.1,2,0,cv::Size(30,30));

	//output rectange
	for(size_t i = 0; i < faces.size(); ++i){
		cv::Rect r = faces[i];
		cv::rectangle(
			image,cv::Point(cvRound(r.x),cvRound(r.y)),
			cv::Point(cvRound(r.x+r.width-1),cvRound(r.y+r.height-1)),
			greenColor,3,8,0);
	}

	cv::imshow("result",image);
	cv::waitKey(0);
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

感谢YOUTUBE大神的指导，会翻墙的朋友请直接看：
https://www.youtube.com/watch?v=GwHRG-JZZew