存入图片

将自己想贴的图存到gazbo的默认图片路径下/usr/share/gazebo-11/media/materials/textures，下图silt.png是我的图片

脚本中加入图片

在/usr/share/gazebo-11/media/materials/scripts下找到gazebo.material文件，这里面写了导入的图片信息，第一次我是照着前面的图片改了名字和图片名，好像也能用。
名字自己定义，这里我给了Silt

• ambient ：设置了环境光的颜色和强度，参数分别是R G B 透明度
• diffuse：设置了漫反射的颜色和强度，参数分别是R G B 透明度
• specular ：设置了镜面反射的颜色和强度，参数分别是R G B 透明度 光泽度
• texture_unit：定义了一个纹理单元，它描述了如何将纹理映射到材质上

模型文件中修改

在material项中对着上面改就差不多了

gazebo导入模型