0、前言

  各位参加人工智能视觉组的同学们大家好！第21届智能车竞赛的分赛区比赛即将开始，根据组委会发布的“ 第二十一届全国大学生智能汽车比赛流程以及计分标准” ，比赛软件系统在比赛时间的显示和比赛进行的流程上进行了同步修改。

  让同学们可以提前使用比赛版本进行训练（不含比赛地图），让同学们清楚三个关卡连续比赛是如何进行的，比赛时间是如何显示的，下面就通过这篇文章对软件进行发布以及对比赛流程、计时罚时等进行介绍，同学们可以提前感受一下比赛流程，便于为实际比赛做好相应的准备。

  下载链接如下：

• 链接：https://pan.baidu.com/s/1w-RqQvzZ2VuduAzgWPV9tA?pwd=w3f4
• 提取码: w3f4

一、场地优化

  （1） 正式比赛时，会在黄色胶带的外侧会贴一圈高度为1厘米的路肩，避免小车冲出比赛区域。
  （2） 为尽量保证比赛时的公平性，组委会对视觉组车库进行了调整，将其中一个车库取消，仅保留左侧车库，方便不同方案的地图路线难道均等，具体修改方式参考下图中的示意。

二、游戏系统-比赛版本说明

  （1） 对右下角的窗口布局以及显示内容进行了调整，以便于能够实现每个关卡的时间单独显示。
  （2） 1、2、3三个关卡连续比赛。
  （3） 取消手动选择地图功能，正式比赛时由系统在地图库里随机选择做好的比赛方案，如果需要手动选择地图，可以继续使用之前的版本测试。
  （4） 地图文件夹中新增子文件夹，用于保存每个关卡的地图。

三、判罚与计时规则说明

3.1 、判罚说明

  （1） 每个关卡推箱子的个数大于等于50%的箱子数，当前关卡才算有效完成，比如关卡1中有四个箱子，只推1个箱子便回到车库强行开启关卡2，则关卡1直接算未完成。
  （2） 完成关卡数量需要超过一个，每少过一个关卡比赛任务比赛罚时300秒。
  （3） 有效完成的关卡中，遗漏一个箱子罚时30秒。

3.2 、计时说明

  由于需要统计每个关卡的比赛时间，因此系统将每个关卡的时间都单独进行了显示，三个关卡的时间和之前的计时规则是完全一样的，仅仅进行了拆分显示。

  （1） 车模从车库出发，计时开始
  （2） 完成或者主动结束关卡一，关卡一的计时停止，并且关卡一的成绩会自动完成统计，未完成则是300秒，如果符合完成但有遗漏，则会自动加上需要加罚的时间。
  （3） 关卡一结束的同时关卡二的计时则开始，这和之前的计时规则是一样的，小车回到车库的时间都会被统计在内。
  （4） 直到第三关完成或主动结束，所有的时间就都停止，同时裁判系统上也会显示三个关卡的时间总和，如果所有关卡都未完成则时间总和为900秒。

  同学们可通过视频查看计时规则，也可自行下载软件使用体验。

四、比赛现场两种车模标识牌可选

  比赛现场会准备两种车模标识牌，一种是规则中展示的，另外一种是仅包含apriltag码，边长为22厘米的，都是采用磁吸的方式安装，安装点位的尺寸和此前公布的一致。大家可自行选择使用那种标识牌。

  需要注意的是，在比赛现场必须使用现场提供的标识牌，不允许使用自己的车模标识牌的，大家一定要按要求做成磁吸可换，否则不进行比赛。

  人工智能视觉组的比赛视频录制规范可通过此前发布的演示视频查看，请参赛同学们按要求规范录制比赛视频。

五、运行裁判系统的硬件要求

  电脑硬件必须要满足以下的要求：

（1）显卡：必须使用NVIDIA的显卡，型号至少为RTX3060。
（2）显存：大于等于8G。
（3）内存：大于等于16G。
（4）无线网卡：电脑必须具有5G的无线网卡功能，否则无法连接无线屏幕。

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■ 相关文献链接:

• 第二十一届全国大学生智能汽车比赛流程以及计分标准-CSDN博客