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每年到了毕设和创客大赛季，后台都会收到很多学生朋友的提问：“想做一个能跟着声音走的智能小车，有没有简单易上手的方案？”说实话，声源跟随小车看似简单，但传统实现方式门槛极高：需要 4-6 颗麦克风组成阵列，移植复杂的 TDOA 算法，还要花大量时间调参校准。对于没有专业声学和算法基础的学生来说，光是搞定声源定位这一个功能，就要耗费半个月以上的时间，最后还可能因为效果太差影响整个项目。
本设计基于STM32F103C8T6单片机开发了一个温湿度监测报警系统，主要实现了以下功能： 通过DHT11传感器实时采集环境温湿度数据 使用OLED显示屏显示当前温湿度和预设报警阈值 支持按键设置温度/湿度报警阈值（默认温度20-30℃，湿度50-80%） 超限时触发声光报警（蜂鸣器和LED指示灯） 支持通过ESP8266 WiFi模块上传数据到OneNET云平台 采用Proteus仿真验证系统
