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分布式实时系统中的自省机制 自省机制是分布式实时系统（如DDS、ROS2）实现动态数据处理的核心技术。它通过将数据结构描述与数据本身分离，使系统能够在运行时感知和解析任意消息类型，而无需预先编译具体类型的处理代码。 核心技术实现： 编译期元数据生成 - IDL编译器自动创建包含类型名称、内存布局、字段描述等完整信息的静态元数据 消息-元数据绑定 - 通过虚函数接口建立消息对象与其类型描述的关联 通
C#整合Ollama实现本地LLMs调用
