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POIROT: Aligning Attack Behavior with Kernel Audit Records for Cyber Threat Hunting
CT-ICP 提出了一个新的实时里程计。在包含驾驶场景和高频运动场景的 7 个数据集上，进行了多方面的评比，CT-ICP 都超过现有方法。核心是连续的扫描匹配算法，它在优化时，弹性地变换一个新扫描，以弥补采集数据时的运动。CT-ICP 提供所有代码和数据集以供验证所有实验结果。在IMLS的基础上，建模帧内和帧间约束CT-ICP 会着重于后端，进一步延伸扫描外的连续策略，充分利用提出的回环闭合算法。
MetaAI最近发布的，论文链接：https://arxiv.org/abs/2308.06259。
基于深度学习的异常检测：Anomaly Transformer
