一、前言:为什么需要双Agent架构?

2026年的AI Agent领域,OpenClaw和Hermes Agent是两条最值得关注的技术路线。前者以技能生态(Skills)多通道集成见长,后者以自我进化记忆系统70+内置技能独树一帜。

单一Agent框架存在天然瓶颈:

  • 能力天花板:一个Agent很难同时精通所有领域
  • 记忆局限:缺乏持久化的跨会话学习能力
  • 专业深度:通才型Agent在垂直领域深度不足

双Agent架构的核心思路是:让专业Agent做专业的事,通过MCP(Model Context Protocol)协议实现Agent间的通信与协作


二、两大框架核心对比

2.1 OpenClaw 架构概览

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                      OpenClaw Gateway                      │
│                   (WebSocket / Web UI)                     │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  Skills (技能系统)     │  Crons (定时任务)  │  Memory    │
│  ├── ClawHub生态      │  ├── 每日新闻     │  ├── MEMORY │
│  ├── 280+官方技能    │  ├── PubMed周报  │  ├── SESSION│
│  └── 自定义Skill     │  └── 自定义Cron   │  └── WARM   │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  Messaging Channels(多通道)                              │
│  ├── QQ Bot       ├── Telegram    ├── Discord             │
│  ├── WebChat     ├── 飞书        └── 企业微信            │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  Tools & Abilities                                      │
│  ├── exec/shell  ├── file read/write  ├── WebSearch     │
│  ├── image gen   ├── video gen       └── Playwright      │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

OpenClaw核心优势

  • 🏪 ClawHub生态:280+预制Skills,即装即用
  • 📨 多通道集成:QQ、Telegram、Discord等IM全覆盖
  • Cron定时任务:内置调度器,支持isolated session
  • 🔌 MCP Server支持:原生支持MCP协议扩展

2.2 Hermes Agent 架构概览

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                      Hermes CLI / Gateway                   │
│              (Interactive Terminal + Web UI)                │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  AIAgent Core (~10,700行核心对话循环)                      │
│  ├── Prompt Builder  │  Provider Resolution  │  Tool Dispatch │
│  ├── Context Engine │  3 API Modes        │  Tool Registry  │
│  │   (可插拔压缩器)  │  chat_comp / codex │  47工具/19工具集│
│  └── Memory Manager ←→ Session Storage (SQLite + FTS5)     │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  Self-Improving Learning Loop(自我进化核心)              │
│  ├── 经验 → Skills动态创建                                │
│  ├── 使用中持续优化技能                                    │
│  └── 跨会话知识持久化                                     │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  Tool Backends(6类后台)                                 │
│  ├── Terminal (6后端)   ├── Browser (5后端)              │
│  ├── Web (4后端)       ├── MCP (动态发现)               │
│  └── File/Vision      └── 更多...                        │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

Hermes核心优势

  • 🧠 三层记忆架构:瞬时记忆 → 工作记忆 → 持久记忆
  • 📈 自我进化:从经验中动态创建和优化Skills
  • 🔧 Model Agnostic:支持任意LLM Provider(OpenAI/Anthropic/Ollama/Groq等)
  • 🎭 多Profile支持:v0.60+,支持多Agent实例隔离

2.3 关键指标对比

维度 OpenClaw Hermes Agent
内置工具数 ~20核心工具 47工具/19工具集
Skills生态 ClawHub 280+ 70+内置,可扩展
记忆系统 MEMORY.md + SESSION 三层记忆+SQLite+FTS5
自我进化 ❌ 需手动配置 ✅ 内置学习循环
多通道 QQ/TG/Discord等 Telegram/Discord/ Slack
MCP支持 ✅ 原生支持 ✅ 原生支持
多Agent Sessions隔离 ✅ Profile级隔离
定价 免费开源 免费开源

三、双Agent架构设计思路

3.1 角色分工

在双Agent架构中,OpenClaw和Hermes各自承担最擅长的角色:

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                     User (你)                               │
└──────────────────────────┬──────────────────────────────────┘
                           │
                           ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│              OpenClaw — 任务执行层(主控Agent)              │
│  • 调度和分配任务                                           │
│  • QQ/飞书等IM通道的消息收发                                │
│  • 定时任务的触发与编排                                      │
│  • Skills工具的调用(ClawHub生态)                          │
│  • 文件系统操作、本地脚本执行                                 │
│  • 承担"执行者"角色                                        │
└──────────────┬──────────────────────────┬──────────────────┘
               │ MCP Protocol             │ MCP Protocol
               ▼                        ▼
┌──────────────────────────────┐  ┌──────────────────────────────────┐
│   Hermes — 知识推理层         │  │  外部工具(可选扩展)              │
│   (专业分析Agent)            │  │  • MCP Server: GitHub            │
│  • 深度研究、复杂推理          │  │  • MCP Server: PostgreSQL         │
│  • 长程记忆检索与总结          │  │  • MCP Server: Filesystem         │
│  • 自我进化Skills创建          │  │  • MCP Server: Browser            │
│  • 专业领域知识处理           │  │  • 更多MCP生态...                │
│  • 承担"顾问/分析师"角色     │  └──────────────────────────────────┘
└──────────────────────────────┘

3.2 通信协议:MCP

Model Context Protocol (MCP) 是双Agent通信的核心桥梁。它让OpenClaw和Hermes可以互相调用对方的工具,就像它们是同一个系统的组成部分。

OpenClaw                          Hermes Agent
┌────────────┐                    ┌────────────┐
│  Host     │◄─── MCP Protocol ──►│  Client    │
│  (Caller) │   (JSON-RPC over    │  (Server)  │
│           │    HTTP/SSE)         │            │
└─────┬─────┘                    └──────┬─────┘
      │                                  │
      │  • tools/list                  │
      │  • tools/call ←─────────────→  │  Exposes:
      │  • resources/*                   │  • Research Agent tools
      │  • prompts/*                    │  • Long-memory tools
      │                                 │  • Skill creation tools

MCP的核心价值

  1. 工具发现tools/list 自动发现对方暴露的所有工具
  2. 动态重载:工具列表变更时自动刷新,无需重启
  3. 安全过滤:可按需启用/禁用特定工具
  4. 双向通信:OpenClaw可调用Hermes,Hermes也可回调OpenClaw

3.3 三种集成模式

根据场景和需求,有三种主流集成路径:

模式 架构特点 适用场景 复杂度
模式A:MCP桥接 Hermes作为OpenClaw的MCP Server 需要Hermes专业能力(研究/记忆)增强OpenClaw ⭐⭐
模式B:Sidecar并联 两者平行运行,通过消息队列通信 需要各自独立运行、互为备份 ⭐⭐⭐
模式C:层级编排 OpenClaw作为调度层,Hermes作为专业子Agent 需要复杂任务分解和专业处理 ⭐⭐⭐⭐

四、模式A详解:MCP桥接(最简方案)

这是最实用、部署最简单的双Agent方案。

4.1 架构图

OpenClaw Gateway (localhost:18789)
        │
        │  用户消息
        ▼
┌───────────────────────────────────┐
│   OpenClaw Agent (小诸葛)           │
│   • 接收用户请求                   │
│   • 调度Skills和Crons             │
│   • 消息通道(QQ/飞书)           │
└──────────────┬──────────────────────┘
               │ MCP工具调用
               │ tools/call
               ▼
┌───────────────────────────────────┐
│   Hermes Agent MCP Server           │
│   (localhost:8090)                │
│   • 暴露Research Skills            │
│   • 提供Long-memory查询            │
│   • 自我进化学习                  │
└───────────────────────────────────┘

4.2 详细安装步骤

第一步:安装Hermes Agent
# 方法1:pip安装(推荐)
pip install hermes-agent

# 方法2:从源码安装
git clone https://github.com/NousResearch/hermes-agent.git
cd hermes-agent && pip install -e .

# 验证安装
hermes --version
第二步:配置Hermes基础设置
# 启动交互式配置向导
hermes setup

# 依次配置:
# 1. LLM Provider选择(支持OpenAI/Anthropic/Ollama/Groq等)
# 2. API Keys配置
# 3. 消息通道连接(Telegram/Discord/Slack)
# 4. Skills浏览和安装
第三步:配置MCP Server模式

Hermes v0.60+支持MCP Server Mode,使得OpenClaw可以连接:

# 启动Hermes Gateway(暴露MCP接口)
hermes gateway --port 8090

# 或者使用Docker方式
docker run -p 8090:8090 \
  -v ~/.hermes:/data \
  nousresearch/hermes-agent:latest \
  hermes gateway --port 8090
第四步:配置OpenClaw连接Hermes MCP

在OpenClaw的配置文件中添加MCP Server:

// ~/.openclaw/mcp_config.json
{
  "mcpServers": {
    "hermes-research": {
      "command": "hermes",
      "args": ["mcp", "server", "--port", "8090"],
      "env": {
        "HERMES_API_KEY": "your-api-key"
      }
    }
  }
}

或者通过OpenClaw CLI安装:

openclaw mcp install hermes-research \
  --command "hermes" \
  --args "mcp,server,--port,8090"
第五步:验证连接
# 在OpenClaw中测试
openclaw agent --message "请调用Hermes的研究工具,帮我分析近期AI Agent领域的技术进展"

# 或者在OpenClaw Web UI中直接对话
openclaw web

五、模式C详解:层级编排(生产级方案)

对于需要复杂任务分解的生产环境,推荐使用层级编排模式。

5.1 架构设计

用户(QQ/飞书/Telegram)
        │
        ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│            OpenClaw — 任务调度层(Director)                │
│                                                              │
│  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐        │
│  │  每日新闻  │  │  研究任务  │  │  定时报告  │        │
│  │  Cron Job  │  │  Skill编排 │  │  Cron Job  │        │
│  └──────┬─────┘  └──────┬─────┘  └──────┬─────┘        │
│         │                │                │                 │
│         ▼                ▼                ▼                 │
│  ┌─────────────────────────────────────────────────┐    │
│  │           任务分解 & 路由逻辑                     │    │
│  │   • 分析请求类型                                  │    │
│  │   • 判断是否需要Hermes深度处理                   │    │
│  │   • 分配到对应Agent/技能                         │    │
│  └─────────────────────────────────────────────────┘    │
└────────────────────────────┬──────────────────────────────┘
                             │
           ┌─────────────────┴──────────────────┐
           │ MCP Protocol (工具调用)              │
           ▼                                    ▼
┌──────────────────────┐            ┌──────────────────────────┐
│  Hermes Agent        │            │  OpenClaw Skills执行     │
│  (研究Agent)       │            │  (执行Agent)           │
│  • 深度信息检索      │            │  • 文件操作              │
│  • 跨会话记忆       │            │  • 脚本执行              │
│  • 复杂推理分析      │            │  • 消息发送              │
│  • 技能动态创建      │            │  • 定时调度              │
└──────────────────────┘            └──────────────────────────┘

5.2 关键配置文件

OpenClaw主配置(~/.openclaw/openclaw.json)
{
  "gateway": {
    "port": 18789,
    "host": "localhost"
  },
  "agents": {
    "default": {
      "model": "minimax/MiniMax-M2.7",
      "systemPrompt": "你是小诸葛,Max的AI助手..."
    }
  },
  "mcp": {
    "servers": {
      "hermes-research": {
        "command": "hermes",
        "args": ["mcp", "server"],
        "env": {
          "HERMES_PROFILE": "research"
        }
      }
    }
  },
  "cron": {
    "enabled": true,
    "timezone": "Asia/Shanghai"
  }
}
Hermes Agent配置(~/.hermes/profiles/research/config.yaml)
profile: research

provider:
  type: anthropic  # 或 openai / ollama / groq
  model: claude-sonnet-4-20250514

memory:
  enabled: true
  sqlite_path: ~/.hermes/profiles/research/memory.db
  fts5_enabled: true

tools:
  enabled:
    - web_search
    - research_knowledge
    - long_memory
    - skill_create
  disabled:
    - dangerous_exec

skills:
  auto_update: true
  learning_loop: true

5.3 任务路由示例

当用户发送"帮我研究一下RAG技术的最新进展"时,OpenClaw的处理流程:

1. 接收消息 → "帮我研究一下RAG技术的最新进展"
2. 意图识别 → 需要深度研究 → 调用Hermes MCP工具
3. 路由到Hermes研究Agent
4. Hermes执行:
   a. 搜索最新RAG论文/文章
   b. 查询相关记忆(是否有相关历史研究)
   c. 综合分析,生成研究报告
   d. 将结果返回OpenClaw
5. OpenClaw格式化输出 → 通过QQ发送给用户

六、实战配置案例

案例1:Hermes作为"研究顾问"

OpenClaw配置MCP连接到Hermes,调用其内置的深度研究技能:

# 在OpenClaw的Skill中创建一个MCP调用Skill
# ~/.openclaw/skills/hermes-research/SKILL.md
#
# ---
# name: hermes-research
# description: 调用Hermes深度研究Agent分析复杂问题
# tools:
#   - hermes.research.deep_search
#   - hermes.memory.query
# ---

案例2:Hermes调用OpenClaw的工具

反向通道:Hermes需要操作文件或发送消息时:

# hermes skills配置示例
# ~/.hermes/skills/openclaw_integration.yaml
name: openclaw_file_ops
description: 通过OpenClaw执行文件操作
tools:
  - openclaw:file_read
  - openclaw:file_write
  - openclaw:qq_send

案例3:定时任务联动

设置每日新闻简报由OpenClaw触发,深度分析由Hermes执行:

// OpenClaw cron配置
{
  "name": "每日新闻深度分析",
  "schedule": "0 8 * * *",
  "timezone": "Asia/Shanghai",
  "tasks": [
    {
      "step": 1,
      "agent": "openclaw",
      "action": "collect_news",
      "output": "news_raw.md"
    },
    {
      "step": 2,
      "agent": "hermes",
      "action": "deep_research",
      "input": "news_raw.md",
      "output": "news_analysis.md",
      "mcp_call": true
    },
    {
      "step": 3,
      "agent": "openclaw",
      "action": "format_and_send",
      "input": "news_analysis.md",
      "channel": "qq"
    }
  ]
}

七、最佳实践

7.1 职责边界清晰

任务类型 执行Agent 原因
消息收发(QQ/飞书) OpenClaw 原生支持多通道
定时任务调度 OpenClaw Cron 内置调度器
文件操作/脚本执行 OpenClaw Tools 本地工具链完整
深度研究/复杂推理 Hermes 自我进化+长程记忆
跨会话知识积累 Hermes 三层记忆架构
IM频道运营 OpenClaw Skills生态丰富

7.2 安全配置

# MCP连接安全
# 1. 本地MCP Server只监听localhost
hermes gateway --port 8090 --host 127.0.0.1

# 2. API Keys通过环境变量注入,不写在配置文件
export HERMES_API_KEY="sk-..."

# 3. OpenClaw MCP配置引用环境变量
# ~/.openclaw/mcp_config.json
{
  "mcpServers": {
    "hermes-research": {
      "command": "hermes",
      "args": ["mcp", "server"],
      "env": {
        "HERMES_API_KEY": "${HERMES_API_KEY}"
      }
    }
  }
}

7.3 性能优化

  1. MCP调用超时:建议设置30-60秒超时,避免阻塞
  2. 结果缓存:Hermes的Research结果可缓存在SQLite中
  3. 并发控制:MCP Server模式支持多Client连接,但建议限制在2-3个并发
  4. Profile隔离:不同用途使用不同Hermes Profile,避免记忆污染

八、故障排查

问题 可能原因 解决方案
MCP工具调用超时 Hermes Gateway未启动 hermes gateway --port 8090
工具列表为空 MCP Server未正确配置 检查 mcp_config.json 语法
消息发送失败 OpenClaw QQ通道配置错误 openclaw status 检查
Hermes记忆丢失 SQLite路径未持久化 配置 memory.sqlite_path
Skills创建失败 权限不足 检查 ~/.hermes/ 目录权限

九、进阶:扩展MCP生态

除了OpenClaw+Hermes双Agent,还可以通过MCP连接更多外部工具:

// ~/.openclaw/mcp_config.json
{
  "mcpServers": {
    "hermes-research": {
      "command": "hermes",
      "args": ["mcp", "server"]
    },
    "github": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-github"],
      "env": { "GITHUB_TOKEN": "${GITHUB_TOKEN}" }
    },
    "filesystem": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/path/to/allowed"],
      "env": { "MCP_FS_READONLY": "true" }
    },
    "postgres": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-postgres"],
      "env": { "DATABASE_URL": "${DATABASE_URL}" }
    }
  }
}

十、总结

OpenClaw + Hermes双Agent架构将两个顶级Agent框架的优势最大化:

  • OpenClaw 提供:多通道消息、本地执行、Skills生态、定时任务的"手和脚"
  • Hermes 提供:自我进化记忆、深度推理、专业研究的"脑"

两者通过MCP协议实现无缝通信,构成一个既有行动力又有思考力的完整AI Agent系统。

对于Max这样的用户,这意味着:

  • 每日新闻自动推送(OpenClaw Cron)
  • 深度研究自动分析(Hermes Research)
  • 跨会话知识不断积累(Hermes Memory)
  • QQ/飞书消息无缝收发(OpenClaw Channels)

最后

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  • 用好 AI 的核心心法
  • 大模型应用业务架构
  • 大模型应用技术架构
  • 代码示例:向 GPT-3.5 灌入新知识
  • 提示工程的意义和核心思想
  • Prompt 典型构成
  • 指令调优方法论
  • 思维链和思维树
  • Prompt 攻击和防范
第二阶段(30天):高阶应用

该阶段我们正式进入大模型 AI 进阶实战学习,学会构造私有知识库,扩展 AI 的能力。快速开发一个完整的基于 agent 对话机器人。掌握功能最强的大模型开发框架,抓住最新的技术进展,适合 Python 和 JavaScript 程序员。

  • 为什么要做 RAG
  • 搭建一个简单的 ChatPDF
  • 检索的基础概念
  • 什么是向量表示(Embeddings)
  • 向量数据库与向量检索
  • 基于向量检索的 RAG
  • 搭建 RAG 系统的扩展知识
  • 混合检索与 RAG-Fusion 简介
  • 向量模型本地部署
第三阶段(30天):模型训练

恭喜你,如果学到这里,你基本可以找到一份大模型 AI相关的工作,自己也能训练 GPT 了!通过微调,训练自己的垂直大模型,能独立训练开源多模态大模型,掌握更多技术方案。

到此为止,大概2个月的时间。你已经成为了一名“AI小子”。那么你还想往下探索吗?

  • 为什么要做 RAG
  • 什么是模型
  • 什么是模型训练
  • 求解器 & 损失函数简介
  • 小实验2:手写一个简单的神经网络并训练它
  • 什么是训练/预训练/微调/轻量化微调
  • Transformer结构简介
  • 轻量化微调
  • 实验数据集的构建
第四阶段(20天):商业闭环

对全球大模型从性能、吞吐量、成本等方面有一定的认知,可以在云端和本地等多种环境下部署大模型,找到适合自己的项目/创业方向,做一名被 AI 武装的产品经理。

  • 硬件选型

  • 带你了解全球大模型

  • 使用国产大模型服务

  • 搭建 OpenAI 代理

  • 热身:基于阿里云 PAI 部署 Stable Diffusion

  • 在本地计算机运行大模型

  • 大模型的私有化部署

  • 基于 vLLM 部署大模型

  • 案例:如何优雅地在阿里云私有部署开源大模型

  • 部署一套开源 LLM 项目

  • 内容安全

  • 互联网信息服务算法备案

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3、这些资料真的有用吗?

这份资料由我和鲁为民博士(北京清华大学学士和美国加州理工学院博士)共同整理,现任上海殷泊信息科技CEO,其创立的MoPaaS云平台获Forrester全球’强劲表现者’认证,服务航天科工、国家电网等1000+企业,以第一作者在IEEE Transactions发表论文50+篇,获NASA JPL火星探测系统强化学习专利等35项中美专利。本套AI大模型课程由清华大学-加州理工双料博士、吴文俊人工智能奖得主鲁为民教授领衔研发。

资料内容涵盖了从入门到进阶的各类视频教程和实战项目,无论你是小白还是有些技术基础的技术人员,这份资料都绝对能帮助你提升薪资待遇,转行大模型岗位。

这份完整版的大模型 AI 学习资料已经上传CSDN,朋友们如果需要可以微信扫描下方CSDN官方认证二维码免费领取【保证100%免费

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