37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验四十五：红外壁障模块/避障小车避障传感器/黑白线识别 距离可调 光电开关

红外光电避障传感器模块与实验环境
一、红外光电避障传感器模块
1、模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

2、模块说明
（1）当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～40cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
（2）传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键；其中黑色探测距离小,白色大;小面积物体距离小,大面积距离大；
（3）传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
（4）比较器采用LM393，工作稳定；
（5）可采用3-5V直流电源对模块进行供电，当电源接通时，红色电源指示灯点亮；
（6）具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；
（7）电路板尺寸：3.2CM*1.4CM；
（8）每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。

3、模块电原理图

4、模块参数规格：
（1）工作电压：DC 3.3V-5V
（2）工作电流：≥20mA
（3）工作温度：－10℃—＋50℃
（4）检测距离：2-40cm
（5）IO接口：4线制接口(-/+/S/EN)
（6）输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）
（7）调节方式：多圈电阻式调节
（8）有效角度：35°
（9）尺寸大小：28mm×23mm
（10）重量大小：9g

5、模块接口说明
（1）VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
（2） GND 外接GND
（3）OUT 小板数字量输出接口（0和1）

二、红外光电避障传感器模块的实验环境

1、实验所需硬件清单
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干（备了9条）
LED发光二极管（蓝色）X1
红外光电避障传感器模块X1
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

2、模块实验所需软件平台

代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）以及编玩边学（线上平台）

3、模块实验接线示意图

红外光电避障传感器模块的几个实验
一、程序一：通过串口显示红外避障模块的输出波形
1、Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序一：通过串口显示红外避障模块的输出波形
  实验接线：红外避障连接Uno的A0
*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率为9600
  pinMode(A0, INPUT);  // 红外避障连接引脚A0，并设置为输入模式
}

void loop() {
  //将读取的数值输出到串口监视器
  Serial.println(analogRead(A0));  
  delay(500); // 延时500毫秒
}

2、实验串口返回情况

3、打开Arduino IDE——工具——串口绘图器，查看红外避障模块实验的波形

4、实验串口绘图器返回情况（可以输出比较标准的数字方波信号）

5、实验场景图