一、配置程序运行依赖

1, 打开配置文件（launch.json)

(1) 从工具栏打开Run–>Add Configuration…

（2）查看配置文件（launch.json）

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2，添加配置

(1) 配置可执行程序（program）；
(2) 指明调试器类型（type）；
(3) 可执行程序工作目录（cwd）；
(4) 配置可执行程序输入参数（args）；
(5) 添加可执行程序依赖的环境变量（environment）；
(6) 添加调试器（MIMode） ；

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3, 配置参数介绍

（1）name：配置的名字，可以存在不同配置，一般是一个调试目标有一个配置（显示在调试侧边栏上下拉选择列表中）；
（2）type：表明调试器的类型，使用Visual Studio Windows Debuger的时候必须是cppvsdbg；使用GDB或者LLDB时为cppdbg；
（3） request：表明是执行（launch）目标程序，还是连接（attach）已有的实例；
（4）program：表明调试的目标程序；
（5）args：执行目标参数需要的参数，格式为json列表；
（6） cwd：目标程序执行的工作目录；
（7） MIMode：表明使用的调试器，gdb或者是lldb；
（8） preLaunchTask：就是在开始调试前需要执行的任务，定义在task.json文件中，一般用来定义编译任务，生成目标程序。

// launch.json示例
{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [ 
        {
            "name": "gcc - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/sbinhuang/Desktop/workspace/self_utility/test/test_exec",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "/home/sbinhuang/Desktop/workspace/self_utility/test",
            "environment": [
                {"name": "LD_LIBRARY_PATH", "value": "/home/sbinhuang/Desktop/workspace/self_utility/bin/self_utility"}
            ],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
        }
    ]
}

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二、调试程序

1，添加断点

（1）打开源文件（cpp），鼠标点击代码行左侧区域，出现一个红点，标识此处被设置为一个断点；

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2，开启调试模式，运行可执行程序

（1） 工具栏Run–> Start Debugging

(2) 步骤（1）操作后，进入程序调试界面，左边栏时调试时，变量值和程序调用栈；右边是代码以及显示程序执行到的位置；

(3) 控制程序运行

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3，调试多进程程序

(1) 调试程序运行到创建一个子进程时，设置跟踪控制的进程；需要在调试终端命令行串口输入命令（set follow-fork-mode mode）；

# 调试子进程
set follow-fork-mode child
# 调试当前进程
set follow-fork-mode parent

(2) 调试当前进程，设置当前进程模式

(3) 调试子进程，设置子进程模式

(4) 当前进程模式，调试示例

(4) 子进程模式，调试示例

三、注意事项

（1）fork(), system()产生子进程，调试时，切换到子进程后，立即设置set follow-fork-mode parent, 避免陷入下一级子进程；
（2）参考文章

https://code.visualstudio.com/docs/cpp/launch-json-reference
https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux