是的，Mybatis-Plus service层通常需要注入mapper。这是因为service层常常需要调用mapper中的方法来访问数据库，而在Spring中，我们通常使用依赖注入来实现对象之间的解耦。因此，我们通常在service层中注入mapper对象，以便在service层中使用mapper中的方法。

你可以使用@Autowired注解来将mapper对象注入到service层中，例如：

@Autowired
private UserMapper userMapper;

然后，就可以在service层中使用userMapper对象调用mapper中的方法了。

例如：

List<User> users= userMapper.selectList(null);