6.S094; Deep Learning for Self-Driving Cars; 深度学习与无人驾驶

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课程介绍

MIT 6.S094 是麻省理工学院深度学习和自动驾驶课程,介绍了深度学习的相关知识,以及深度学习在自动驾驶领域的实践和应用。

领衔授课人是Lex Fridman,麻省理工学院研究员,致力于研究以人为中心的人工智能,主要研究深度学习在半自动驾驶环境下的应用,比如感知驾驶员状态、感知场景、运动控制和规划等等。

6.S094; Deep Learning for Self-Driving Cars; 深度学习与无人驾驶

MIT 6.S094 是入门自动驾驶必修课。课程主要面向机器学习初学者,也同样适用于深度学习、自动驾驶领域的高级研究人员,能够帮助学习者了解深度学习在自动驾驶中的应用。

对于刚刚接触自动驾驶、机器学习、深度学习的新人来说,这门课是非常友好的入门学习材料,全课只有5节1小时课程+3节客邀讲座,总长度不超过9小时。


课程主题

课程官网发布了课程主题,ShowMeAI 对其进行了翻译。

  • Introduction to Deep Learning and Self-Driving Cars(深度学习与自动驾驶简介
  • Deep Learning(深度学习
  • Deep Reinforcement Learning(深度强化学习
  • Computer Vision(计算机视觉
  • Deep Learning for Human Sensing(深度学习与类人环境感知
  • Deep Reinforcement Learning for Motion Planning(面向运动规划的深度强化学习
  • Convolutional Neural Networks for End-to-End Learning of the full driving tasks(用于全驾驶任务端到端学习的卷积神经网络
  • Recurrent Neural Networks for Steering Through Time(循环神经网络与时序驾驶操纵
  • Deep Learning for Human-Centered Semi-Autonomous Vehicles(以人为中心的半自主驾驶深度学习
  • Intro to Machine Learning(机器学习简介

课程资料 | 下载

6.S094; Deep Learning for Self-Driving Cars; 深度学习与无人驾驶

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6.S094; Deep Learning for Self-Driving Cars; 深度学习与无人驾驶

ShowMeAI 对课程资料进行了梳理,整理成这份完备且清晰的资料包:

  • 📚 课件
  • 📚 Notes笔记
  • 📚 作业

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【英语字幕+资料下载】MIT 6.S094 | 深度学习与自动驾驶(2018·完整版)

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作者ShowMeAI内容团队
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