具体错误如下：

 解决方法：

.bashrc文件中最后加入一下命令：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/libexec:$LD_LIBRARY_PATH

如图所示：

使用如下命令使之激活：

source ~/.bashrc

如果在终端输入：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/libexec:$LD_LIBRARY_PATH

python pointCloud.py (这是我的命令，需要换成自己的命令)

运行成功。

直接运行python pointCloud.py命令，不成功，仍然报错，则需要关闭正在使用的终端，重新开启一个终端。即可运行成功。可能原因使用export 在此终端导入的路径不包含 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/这个路径，因此找不到libQt5Core.so.5。