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无刷电机的关键参数(二)

电机减速比,也称为减速装置的传动比,是传动比的一种,指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。减速比的大小决定了输出转速与输入转速之间的比值,通常减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。在无刷电机中,电机的转动是由电流控制的,当给电机供电时,电流流经电机绕组,产

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#单片机#学习#嵌入式硬件 +1
AD高速板设计--RJ45(笔记)

以太网(Ethernet)接口电路主要由MAC控制器和物理层接口(Physical Layer,PHY)两大部分构成,目前常见的以太网接口芯片,如LXT971、RTL8019、RTL8201、、CS8900、DM9008 等一般32位处理器内部实际上已包含了以太网MAC控制,但并未提供物理层接口,因此,需外接一片物理层芯片以提供以太网的接入通道。网络通信路径常可总结为:网络数据–>RJ45接口–>

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BJT三极管与运算放大器的区别与联系

而运算放大器虽然也可以用于高频信号的放大,但由于其内部结构和工作原理的限制,其带宽和响应速度相对较低,因此在高频信号的放大中不如三极管放大电路常用。在三极管中,输入信号加在基极和发射极之间,控制基极电流的大小,从而改变集电极电流的大小,实现信号的放大。通过控制基极电流的大小,可以控制集电极电流的大小,实现电流的放大。稳定性好:PNP型三极管的稳定性要比NPN型三极管的稳定性好,因为PNP型三极管的

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#单片机#嵌入式硬件#stm32
Cadence23学习笔记(六)

FanySkill工具的使用:标注:激活尺寸标注:鼠标任意位置右键,打开参数:完成参数设置以后,点击线性尺寸标注:点击想要标注的两个点,即可完成标注:铜皮的参数设置都在这里了:全局动态参数设置是针对全局的铜皮的设置,层动态参数的设置是针对每层的铜皮的设置:cadence PCB Find栏全灰色如何处理_allegro中find栏有些是灰色-CSDN博客凡亿的自动设置光绘:一个新的工程需要设置过孔

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#学习#单片机#嵌入式硬件 +1
Matlab快捷键与函数

对于除法,必须熟悉一个叫逆阵的概念熟悉,求逆阵用inv()函数,A/B=A*inv(B),B *inv(B)=单位矩阵。矩阵可以和常数直接比较,比较符号:大于>,小于<,等于==,赋值=,返回值用0和1作为逻辑数比较。repmat()函数:矩阵的复制,B=repmat(A,m,n)就是将A复制mxn块。find()函数的用法:find(A)中用来返回向量或者矩阵中不为0的元素的位置索引。5)取出某

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#matlab#开发语言
AD高速板设计--HDMI(笔记)

HDMI的布线要求:差分线对内误差为5以内,所有的差分线误差在10以内:进行阻抗匹配需要调整线宽,间距和板层。四对差分线,控制阻抗为100欧姆;四对单端信号线,控制阻抗为50欧姆。\]HDMI识别过程:HDMI的IIC采用的是HDMI的IIC采用的是,板载的IIC通常采用的是3.3V或者1.8V的电平标准,我们在使用的过程中,应当进行电平转换。,此处我们采用。

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#人工智能#嵌入式硬件#学习 +1
高频电路中的电容,电阻,电感特性

高频电路相关的宝藏up:这是磁珠的阻抗特性曲线,在不同的频率下表现出不同的阻值,因此使用LCR电桥测量磁珠阻抗的时候需要先设定测量频率:一款LCR电桥仪的参数:一个典型的1KΩ电阻阻抗绝对值与频率的关系:下图描绘了电阻的阻抗绝对值与频率的关系,正像看到的那样,低频时电阻的阻抗是R,然而当频率升高并超过一定值 时,寄生电容的影响成为主要的,它引起电阻阻抗的下降。当频率继续升高时,由于引线电感的影响,

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#学习#单片机#嵌入式硬件
电机FOC控制

由于电机工作的电流一般很大,所以采样电阻的阻值非常小,甚至和导线的电阻接近了,因而实际的采样电路PCB设计的时候还有一些讲究,比如使用开尔文接法,正点原子的电流采样电阻只有20毫欧。同步电机的转速等于定子旋转磁场的转速,而异步电机的转速落后于定子旋转磁场的转速。简单地说,BLDC由于反电动势接近梯形波,所以肯定是会有上面说的抖动问题的,但是转一圈抖6下太明显了,如果我增加电机槽、极对数(也就是磁铁

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#单片机#嵌入式硬件
立创开源学习篇(一)

外面包围的一圈是机壳地,和金属外壳相连与电路板的GND不相连:(大疆很多产品有此设计):通过在电路板周围打孔,并连接到机壳地,可以形成有效的电磁屏蔽层(形成金属铁笼)。这有助于减少电磁干扰(EMI),防止电路板上的电磁辐射对外界产生干扰,同时也防止外部电磁干扰影响电路板的正常工作。:通过打孔与机壳连接,可以帮助散热,将电路板上的热量传导到机壳上,利用机壳的较大表面积进行散热,提高电路板的热管理效率

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#学习#无人机#开源
STM32--HAL学习教程

1.【【正点原子】手把手教你学STM32 HAL库开发全集【真人出镜】STM32入门教学视频教程 单片机 嵌入式】https://www.bilibili.com/video/BV1bv4y1R7dp?2.robomaster C板教程可以百度获得。3.【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?I2

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#stm32#学习#嵌入式硬件
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