电机减速比，也称为减速装置的传动比，是传动比的一种，指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。减速比的大小决定了输出转速与输入转速之间的比值，通常减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。在无刷电机中，电机的转动是由电流控制的，当给电机供电时，电流流经电机绕组，产

以太网（Ethernet）接口电路主要由MAC控制器和物理层接口（Physical Layer，PHY）两大部分构成，目前常见的以太网接口芯片，如LXT971、RTL8019、RTL8201、、CS8900、DM9008 等一般32位处理器内部实际上已包含了以太网MAC控制，但并未提供物理层接口，因此，需外接一片物理层芯片以提供以太网的接入通道。网络通信路径常可总结为：网络数据–>RJ45接口–>

而运算放大器虽然也可以用于高频信号的放大，但由于其内部结构和工作原理的限制，其带宽和响应速度相对较低，因此在高频信号的放大中不如三极管放大电路常用。在三极管中，输入信号加在基极和发射极之间，控制基极电流的大小，从而改变集电极电流的大小，实现信号的放大。通过控制基极电流的大小，可以控制集电极电流的大小，实现电流的放大。稳定性好：PNP型三极管的稳定性要比NPN型三极管的稳定性好，因为PNP型三极管的

FanySkill工具的使用：标注：激活尺寸标注：鼠标任意位置右键，打开参数：完成参数设置以后，点击线性尺寸标注：点击想要标注的两个点，即可完成标注：铜皮的参数设置都在这里了：全局动态参数设置是针对全局的铜皮的设置，层动态参数的设置是针对每层的铜皮的设置：cadence PCB Find栏全灰色如何处理_allegro中find栏有些是灰色-CSDN博客凡亿的自动设置光绘：一个新的工程需要设置过孔

对于除法，必须熟悉一个叫逆阵的概念熟悉，求逆阵用inv()函数，A/B=A*inv(B),B *inv(B)=单位矩阵。矩阵可以和常数直接比较，比较符号：大于＞，小于＜，等于==，赋值=，返回值用0和1作为逻辑数比较。repmat()函数：矩阵的复制，B=repmat(A,m,n)就是将A复制mxn块。find()函数的用法：find(A)中用来返回向量或者矩阵中不为0的元素的位置索引。5）取出某

HDMI的布线要求：差分线对内误差为5以内，所有的差分线误差在10以内：进行阻抗匹配需要调整线宽，间距和板层。四对差分线，控制阻抗为100欧姆；四对单端信号线，控制阻抗为50欧姆。\]HDMI识别过程：HDMI的IIC采用的是HDMI的IIC采用的是，板载的IIC通常采用的是3.3V或者1.8V的电平标准，我们在使用的过程中，应当进行电平转换。，此处我们采用。

高频电路相关的宝藏up:这是磁珠的阻抗特性曲线，在不同的频率下表现出不同的阻值，因此使用LCR电桥测量磁珠阻抗的时候需要先设定测量频率：一款LCR电桥仪的参数：一个典型的1KΩ电阻阻抗绝对值与频率的关系：下图描绘了电阻的阻抗绝对值与频率的关系，正像看到的那样，低频时电阻的阻抗是R，然而当频率升高并超过一定值 时，寄生电容的影响成为主要的，它引起电阻阻抗的下降。当频率继续升高时，由于引线电感的影响，

由于电机工作的电流一般很大，所以采样电阻的阻值非常小，甚至和导线的电阻接近了，因而实际的采样电路PCB设计的时候还有一些讲究，比如使用开尔文接法，正点原子的电流采样电阻只有20毫欧。同步电机的转速等于定子旋转磁场的转速，而异步电机的转速落后于定子旋转磁场的转速。简单地说，BLDC由于反电动势接近梯形波，所以肯定是会有上面说的抖动问题的，但是转一圈抖6下太明显了，如果我增加电机槽、极对数（也就是磁铁

外面包围的一圈是机壳地，和金属外壳相连与电路板的GND不相连：（大疆很多产品有此设计）：通过在电路板周围打孔，并连接到机壳地，可以形成有效的电磁屏蔽层（形成金属铁笼）。这有助于减少电磁干扰（EMI），防止电路板上的电磁辐射对外界产生干扰，同时也防止外部电磁干扰影响电路板的正常工作。：通过打孔与机壳连接，可以帮助散热，将电路板上的热量传导到机壳上，利用机壳的较大表面积进行散热，提高电路板的热管理效率

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