物理AI的新时代通用人形机器人专为快速适应现有的以人类为中心的城市和工业工作空间而构建，用以承担枯燥、重复性或对体力要求高的工作任务。这些机器人正在从工厂车间走向医疗健康机构，通过自动化帮助人类工作，缓解劳动力短缺问题。但是，构建人形机器人涉及多层复杂性并面临艰巨的工程挑战。这些挑战涵盖模拟人类的感知、自由度、灵巧性、移动性、认知功能和全身协调控制等方面。这需要加快机器人研究领域和技术的发展，推动

在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。TESOLLO DG-5F是一款高度仿生的五指机械灵巧手，专为需要精细操作和高度灵活性的应用场景设计。为DG系列夹持器（DG-2F、DG-3F-B、DG-3F-2、DG-4F、DG-5F）与标准型号

由中国电子学会主办的世界机器人大赛（World Robot Contest）由选拔赛（WRCT）、锦标赛（WRCC）、总决赛（WRCF）组成，大赛自2015年起已成功举办了10届，共吸引了全球20余个国家50余万名选手参赛，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，自2019年连续得到了国家自然科学基金委员会的指导，自2020年连续入围了教育部办公厅公布的面向中小学生的全国性竞赛活动名单，并实现了多个竞

应用领域聚焦：汽车、手机和机器人制造成为主要应用方向，各公司积极利用生产场景数据训练灵巧手模型用于制造业，“用灵巧手制造灵巧手”是技术攻关目标。成本控制加强：制造业会精确权衡灵巧手的自由度和成本，在满足生产任务的前提下，优先选择低成本方案，并要求灵巧手稳定可靠、使用寿命长。底座多元化：灵巧手底座向多元化发展，以适配不同用途，可灵活应用于通用人形机器人、半身机器人、机器狗等，还能接入工业总线系统。技

在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与shadowrobot公司签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。Shadow已经整合了灵巧手和轻量化控制手套，为机器人操纵和抓取创造了一种全新的控制和自动化解决方案。结合直觉控制和无与伦比的运动自由度，机器手能够精确地模仿你的动作，精确地完成复杂的任务。数据记录和丰富的实时数据输出提升了机械分析、机器学习和人工智能

Linker HandL10是一款具备10个自由度的高性能灵巧手，采用连杆传动方式与自研电机驱动，在提升牵引稳定性的同时，实现精准控制与运动表现。多传感器-配备先进的多传感系统，包括摄像头、电子皮肤等，构建全方位视觉感知模式，实现精准的环境感知与交互能力，适应多种应用场景。支持的数据采集方式：动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）支持连接的机械臂：UR、Fran

实用人形机器人的时代已经到来，但通往真正通用的人形机器人的道路将是漫长而艰难的，而且还需要很多年。里德表示，人工智能的进步只能在现有硬件的条件下走这么远——而对于许多任务来说，机器人的物理能力至关重要。人手尺寸的优势在于，它的尺寸和形状适合操作人类的工具。“人形机器人的形态与人类相似，并不意味着它必须以人类的方式移动，并受到我们关节限制的限制，”波士顿动力公司的一位发言人在电子邮件中补充道。布里斯

为了像人类一样行走、奔跑和恢复，它们需要的不仅仅是预先设定的动作程序—它们还需要可靠的平衡控制。全球支持FAE，在欧洲、美国和亚洲拥有直接的人形机器人技术专业知识。Xsens IMU就像机器人的内耳，赋予机器人自然、类似人类的稳定性，并支持基于零力矩点 (ZMP) 和压力中心 (CoP) 的平衡策略。Xsens IMU提供实时惯性数据，用于计算零力矩点 (ZMP) 和压力中心 (CoP)，从而在运

正如视频所示，人手的每一个细微动作都能被数字模型精确地镜像，这不仅展现了其精准性，也体现了其在机器人、虚拟制作等领域的应用潜力。有一次，我们的演员迟到了，所以我们找了个替身进行校准。但是，钢琴动画，尤其是逼真的手指动作，一直是制作起来最难的部分。有了可靠的数据作为基础，我们可以更自由地进行实验——增加手腕滚动、夸大指尖压力，或者稍微偏离节拍，以获得更具表现力、风格化的感觉。有了这种工作流程，曾经令

该自动化搬运系统集成了DG-3F型号、机械臂和视觉系统，可根据预先学习的物体材质、形状和尺寸，提供优化的抓取方法。该系统非常适合制造和物流行业，在各种物品的箱体拾取和单件拾取等任务中表现出色。这是一款先进的机器人拾取解决方案，专为运输和操控各种物体而设计。该自动化搬运系统集成了DG-3F型号、机械臂和视觉系统，可根据预先学习的物体材质、形状和尺寸提供优化的抓取方法。非常适合需要高效拾取各种物品的箱