但吹毛求疵地说，官网的ByteTrack有一些不足：1、为了通用性及科研的要求，代码过于冗长，但这不利于集成到自己的程序中；输出参数为该帧的跟踪结果，前4个元素为目标边框的左上角和右下角坐标（其与boxes有所不同），第4个元素为跟踪ID，第5个元素为目标得分值，第6个元素为目标类型，第7个元素为boxes所对应的索引值。为此，我们把核心函数整合到一个名为track.py的文件内，并把其放入到my

outputs表示目标检测器的输出，ByteTrack需要先进行目标检测，然后才能利用ByteTrack算法实现跟踪，outputs应为二维数组，第一维表示目标，第二维表示该目标的信息，其前四个元素为目标边框的左上角和右下角的坐标，第5个元素为该目标的得分值，一般我们可以为该值赋予目标的置信值。从中可以看出，我们共得到了4个目标跟踪结果，它们的ID分别为2、3、4和7，其中ID为2的目标在第1帧开

十年前就想实现车牌识别这项任务，虽然当时这项技术就已较成熟（与现在的实现方法不同），但那时的我还具备这个能力。弹指一瞬间，没想到十年间人工智能技术已经发展到一个新的高度，图像识别早已不成问题，以ChapGPT为代表的生成式技术大行其道。写作、作曲、绘画等内容创作，甚至编程都可由计算机自动完成，这在以前只会出现在电影里。回到主题，正如上文提到的那样，图像识别经过十几年的发展，已经不再触不可及。基于各

在linux-3.6.6中，SD驱动很完整，无需添加任何代码，只需修改一下menuconfig配置即可使用。 在arch/arm/plat-samsung/devs.c文件内定义了SD平台设备：static struct resource s3c_sdi_resource[] = {       [0] = DEFINE_RES_MEM(S3C24XX_PA_SDI,S3C24XX

Linux-3.6.6很好的支持了DM9000，因此对于S3C2440芯片来说无需进行任何修改，甚至连menuconfig都已经默认配置了网卡驱动。但我们还需要设置网卡的MAC和IP等信息。有许多方法可以实现网卡的设置，在这里我们选择一种比较简单的方法——修改根文件系统的启动脚本文件rcS。在根文件etc/init.d/rcS文件中添加下列语句：/sbin/ifconfig  lo  127.

在我的开发板上，通过S3C2440的GPG4引脚可以控制LCD的背光，即置1时LCD点亮，清零时LCD关闭。 Linux系统把LCD背光定义成LED平台设备。在Mach-zhaocj2440.c文件内，它的定义为：static struct s3c24xx_led_platdata  zhaocj2440_led_backlight_pdata = {       .name   

定时器是很重要的一个资源，在linux中使用的是TIMER4作为常规的定时器，我们可以通过查看中断资源来找到定时器中断：[root@zhaocj/]#cat /proc/interrupts…… 30:      20118      s3c S3C2410 Timer Tick……如上所示，系统内部的定时器的中断号为30。通过阅读arch/arm/mach-s3c24xx/i

尽管在linux系统中，对于S3C2440开发板来说，默认是已经配置了看门狗定时器，如：DeviceDrivers --->    [*] Watchdog Timer Support --->               S3C2410 Watchdog但看门狗定时器是没有打开的，所以我们会在启动系统的时候，看到如下信息提示：s3c2410-wdts3c2410-wdt: w

上一篇文章我们介绍了使用devfs访问IIC设备，下面再来介绍应用sysfs方法访问IIC。 在这里，系统要用到三个很重要的结构——i2c_client、i2c_driver和i2c_adapter。i2c_client指的是IIC设备，我的开发板上的IIC设备就是AT24C02的eeprom；i2c_driver指的是IIC的设备驱动；i2c_adapter指的是IIC的适配器，也就是2

在linux-3.6.6中，SD驱动很完整，无需添加任何代码，只需修改一下menuconfig配置即可使用。 在arch/arm/plat-samsung/devs.c文件内定义了SD平台设备：static struct resource s3c_sdi_resource[] = {       [0] = DEFINE_RES_MEM(S3C24XX_PA_SDI,S3C24XX