四元数与欧拉角一、前言二、欧拉角三、四元数1、四元数各值的意义2、四元数转换为旋转矩阵3、参考源码一、前言欧拉角与四元数都被用来处理图像学中的旋转。两者各有优劣，下面我们对它们做详细的比较。二、欧拉角欧拉角是表示朝向的最简单最直观方法，只需存储绕 X、Y、Z 轴旋转的角度，非常容易理解。你可以用vec3来存储一个欧拉角：vec3 EulerAngles( RotationAroundXInRadi

LaTex 安装及环境配置一、背景二、准备1、核心库 TeX Live2、编辑器 TeXstudio三、安装1、TeX Live 20202、TeXstudio四、测试一、背景LaTeX（/ˈlɑːtɛx/，常被读作/ˈlɑːtɛk/或/ˈleɪtɛk/）是一种基于TeX的排版系统，由美国计算机科学家莱斯利·兰伯特在20世纪80年代初期开发，利用这种格式系统的处理，对于生成复杂表格和数学公式，这一

Assimp 编译一、前言二、源码下载三、编译环境四、编译五、配置环境六、测试 DEMO一、前言Assimp 是一个非常流行的模型导入库，它是 Open Asset Import Library（开放的资源导入库）的缩写。Assimp 能够导入多种不同的模型文件格式（并也能够导出部分的格式），它能将不同格式的模型数据加载至 Assimp 的通用数据结构中。当 Assimp 加载完模型之后，我们就能

齐次坐标　　在数学里，齐次坐标（homogeneous coordinates），或投影坐标（projective coordinates）是指一个用于投影几何里的坐标系统。该词由奥古斯特·费迪南德·莫比乌斯于1827年在其著作《Der barycentrische Calcul》一书内引入。　　齐次坐标可让包括无穷远点的点坐标以有限坐标表示。使用齐次坐标的公式通常会比用笛卡儿坐标表示更为简单，且

Möller-Trumbore算法一、概述二、准备知识三、Möller-Trumbore 算法推导推导过程一、概述Möller-Trumbore 射线三角相交算法是一种快速计算射线与三角形在三个维度上的交点的方法，通过向量与矩阵计算可以快速得出交点与重心坐标，而无需对包含三角形的平面方程进行预计算。另外，它还应用于计算机图形学中以实现涉及三角形网格的光线跟踪计算。算法名字是以发明者 TomasMö

有限状态机（finite-state machine，缩写：FSM）又称有限状态自动机（finite-state automaton，缩写：FSA），简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学计算模型。　　从历史上来说，有限状态机是一个被数学家用来解决问题的严格形式化的设备。在人工智能变成中，我们可以建 FSM 理解为：　　一个有限状态机是一个设备，或是一个设备模型，具