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- @zern0422
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Ubuntu20.04系统Ros2-foxy版本与单片机实现串口通信
在linux系统下，ros2通过调用serial功能包，实现与单片机的串口通信
ROS2自定义消息接口实战
文章介绍了如何自定义ROS2消息接口以及如何调用自定义消息接口
ROS2 删除自定义包后 编译警告WARNING:xxx in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn‘t exist
这个问题是因为在历史编译中，你已经删除的包被包含进过 AMENT_PREFIX_PATH或者CMAKE_PREFIX_PATH，这时你再删除build和install文件目录里面的包名称文件时，就会出现如下报错:报错一： 报错二：报错一：你会发现打印出来的路径里还存在已经删除的包的路径。直接重新给环境变量赋值现有路径就ok了。 报错二：同理
到底了