第一步：点击链接下载nodejs安装包https://nodejs.org/en/download/第二步：解压到到一个你通常习惯的盘中比喻c盘 解压可命名为nodejs修改名称为nodejs第三步：配置环境变量 找到原有的path添加nodejs文件路径比喻我的路径为配置在配置nodejs文件加下面的node_modules文件夹路径 一定要注意“;”隔开第四步：安装express按wind+r

背景：在搭载好hexo(butterfly)+github博客后，新建博客无法图片问题，多方寻找网上的解决办法仍未解决，大多安装了hexo-asset-image插件来解决，但是本人多项测试后，均为无效，唯一有效的需要将图片格式转换为这样{% asset_img example.jpg example %}，但是以一个一个去转换非常麻烦，因此继续寻求解决办法，最终找到如下帖子：https://mo

Mat类型对应的头文件是"highgui.h"，在编译的时候仅仅加上#include "highgui.h" 这句话是不行的，得告诉系统你的作用域是什么，两种办法：1、在程序的最开始加上： using namespace cv;2、把Mat改为 cv::Mat...

问题背景：在gazebo中用rplidar实现gampping算法时，一旦输入rostopic echo /scan，就会报错，错误：Segmentation fault (core dumped)[gazebo-2] process has died [pid 10871, exit code 139解决办法：在对各种原因进行了一些挖掘之后，发现是<noise>块的类型规范导致了问题