参照这篇文章使用opencv部署yolact实例分割_nihate的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/nihate/article/details/114477955转成onnx格式后要注意将类别改成自己的，如下图最终结果是python调用可以，C++调用就一直报错...

orbslam2稠密重建这里用的是高翔的稠密点云版本，需要注意的1 .因为DK彩色图是bgra格式，yaml RGB记得设为02。加入yamlk4，k5，k6的参数。参照这个老哥的设置，不然会追踪失败。Azure-Kinect-DK跑通ORB_SLAM2: link.参数可以在运行DK后，用查看内参rostopic echo /rgb/camera_info3.tracking.cc的cv::Ma

VOC可以用于实例分割SegmentationObject: 也是物体分割后的结果，总共2913张png图片。SegmentationClass: 语义分割标签，2913张png图片，图片是一样的，只是语义和实例分割的标签不一样，2913有1449用于validation，1464用于train，SBD有11355张，训练集可以用于实例分割，实例分割标签在inst，语义分割是cls，不过都是m..

下面展示一些 内联代码片。// A code blockvar foo = 'bar';//// Created by cai on 2021/8/26.//#include<ros/ros.h>#include<cv_bridge/cv_bridge.h>#include<sensor_msgs/image_encodings.h>#include<im

1.基本介绍手眼标定两种形式眼在手外 eye to hand眼在手上 eye in hand2.公式推导眼在手上类似3.方程AX=XB求解4.opencv完成手眼标定5.初学者易错点

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