由于知道了大小结构体之间的偏移量我们又将小结构体转变成（char*）类型使其一个字节一个字节移动故（char*）_mptr-（（size_t）&（（TYPE*）0）->MEMBER）是将我们小结构体的地址减去其偏移量得到大结构体变量的首地址，（type*）（char*）_mptr-（（size_t）&（（TYPE*）0）->MEMBER）之后在将其强转为大结构体指针类型。同理我们第一步将list节

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。​ V4L2支持三种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针；