QGroundControl（简称 QGC）是开源的无人机地面控制站软件，基于 MAVLink 协议，可为 PX4、ArduPilot 等飞控提供一站式操控。等全流程功能，并覆盖 Windows、macOS、Linux、iOS、Android 多平台。常见故障：若提示“无法打开端口”，请确认已执行 2.2 和 2.3 的步骤。点击「校准」，按提示将摇杆、开关移动到极限位置，确认通道映射正确。用 数

ROS2 工具生态庞大，但核心高频工具可分为六大类，掌握这些工具，即可搞定机器人仿真、SLAM 建图、自主导航、机械臂控制、毕设项目、工程开发全流程：构建编译：colcon + ament（基础必备，负责项目编译与依赖管理）；调试工具：ros2 cli + rqt 系列（开发必备，实时排查问题）；可视化：RViz2 + Foxglove Studio（直观呈现机器人状态与数据）；建模描述：URDF

本文介绍ADAMS在运动仿真过程中，运动数据的导出及导入，以并联机器人动力学仿真为例，主要包括三方面内容：1. ADAMS仿真得到的运动数据如何导出？2. 如何将外部的关节运动数据导入ADAMS作为输入？3. AKISPL函数使用方法。

本文介绍ADAMS在运动仿真过程中，运动数据的导出及导入，以并联机器人动力学仿真为例，主要包括三方面内容：1. ADAMS仿真得到的运动数据如何导出？2. 如何将外部的关节运动数据导入ADAMS作为输入？3. AKISPL函数使用方法。